[实用新型]一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站

权利要求书

1.一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，包括：工作站(1)，其特征在于：所述工作站(1)的底部固定有工作台(3)和减震垫(4)，所述工作台(3)安装在减震垫(4)上，且所述工作台(3)和减震垫(4)采用螺栓与工作站(1)连接，所述工作站(1)的底部靠近拐角处均设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部安装有减震柱(8)；

所述工作台(3)和减震垫(4)的内部均为中空结构，所述工作台(3)内部设置有若干个支撑件(5)和消音柱(6)，所述消音柱(6)包括两个对称设置的橡胶柱(14)，两个所述橡胶柱(14)之间设置有缓冲柱(15)且通过缓冲柱(15)连接，所述橡胶柱(14)为中空结构且内部均安装有V形板(17)，所述橡胶柱(14)的内壁上对称设置有若干组吸音孔(16)，所述吸音孔(16)的末端开设有消音腔(18)，所述工作台(3)内部和工作站(1)内壁上均设置有吸音海绵；

所述减震柱(8)包括上连接管(21)和下连接管(23)，所述上连接管(21)和下连接管(23)中部均开设有活动槽(20)，所述上连接管(21)下端镶嵌连接在下连接管(23)内，且所述活动槽(20)内安装有弹簧(22)，所述上连接管(21)的活动槽(20)内焊接有固定板(28)，所述下连接管(23)的下端焊接有连接板(24)，所述连接板(24)的底部固定有脚垫(25)，所述脚垫(25)中部连接有连接螺栓(27)，所述连接螺栓(27)的末端向上延伸至固定板(28)上方且采用螺母固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其特征在于：所述支撑件(5)包括两个对称设置的金属板(12)，所述金属板(12)呈拱形结构且采用弹簧(22)钢材料制成，所述金属板(12)的两侧均与工作台(3)内壁焊接连接，两个所述金属板(12)之间设置有连接块(13)且通过连接块(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其特征在于：所述减震垫(4)内部对称设置有若干组减震块(10)，所述减震块(10)呈等腰梯形结构，且减震块(10)的顶部均固定有减震板(11)，所述减震板(11)为拱形结构且采用橡胶材料制成，对称设置的所述减震板(11)的端部接触连接，所述减震垫(4)的两侧还开设有通孔(9)。

4.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其特征在于：所述安装槽(2)顶部安装有固定套管(7)，所述固定套管(7)的下端开设有内螺纹孔，所述减震柱(8)的顶部竖直焊接有连接柱(19)，所述连接柱(19)的外壁上均设置有螺纹结构，且所述连接柱(19)通过螺纹结构与固定套管(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其特征在于：所述脚垫(25)采用硬质橡胶材料制成，且脚垫(25)的内部开设有若干个缓冲槽(26)，所述缓冲槽(26)呈环形结构。