[实用新型]一种离线编程的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种离线编程的工业机器人，包括基座和固定在基座上的机器人本体，基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆，基座活动设置在导向杆上，导向杆的两端通过螺栓固定在地面，导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮，驱动滚轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接，导向杆的表面开设有滑槽，滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨，驱动滚轮活动设置在导轨内，侧轮活动设置在侧轨上。本实用新型对工业机器人的安装结构进行了改进，在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆，可以达到一键式固定和拆卸的目的，大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种离线编程的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科技的发展工业机械化生产越来越来与普及，出现了自动化的工业生产线通过专门的工人机器人完成，工业机器人的运作需要通过在线编程和离线编程的方式对机器人进行编程，以达到机器人自动化成产的目的。

然而，现有的生产流水线上的离线编程的小型工业机器人在使用的过程中存在以下的问题：(1)安装方式较为固定一般通过螺栓的方式固定在地面上，当需要进行安装、维修和拆卸时，操作较为繁琐；(2)生产流水线的工业机器人当需要进行横向微调以满足生产的需要时，不放便进行操作且定位的精确性不高。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离线编程的工业机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离线编程的工业机器人，包括基座和固定在基座上的机器人本体，所述基座的底部加工成型有导向槽且正下方水平设置有导向杆，所述基座活动设置在导向杆上，所述导向杆的两端通过螺栓固定在地面，所述导向槽的中部垂直安装有驱动滚轮且两侧对称安装有侧轮，所述驱动滚轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与驱动滚轮相连接，所述导向杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的中部加工成型有导轨且侧壁开设有两组侧轨，所述驱动滚轮活动设置在导轨内，所述侧轮活动设置在侧轨上；

所述导向杆的两侧均匀开设有若干组卡槽，所述卡槽内固定有开设有限位孔的固定块，所述基座的两侧对称开设有两组安装槽，所述安装槽内设置有卡盘，所述卡盘的上端活动设置在安装槽的内壁上且末端卡扣在限位孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨的中部开设有条形槽，所述条形槽的底部加工成型有若干组卡齿，所述驱动滚轮的表面均匀开设有配合卡齿使用的齿槽，所述齿槽与卡齿之间啮合连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡盘包括弧形盘和固定在弧形盘外侧的把手，所述弧形盘的上端穿插有连接杆，所述连接杆的两端与安装槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弧形盘配合卡槽使用且内侧加工成型有限位杆，所述限位杆呈倾斜状设置且卡扣在限位孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向杆的底部水平设置有标识板，所述标识板上均匀刻有位置刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对工业机器人的安装结构进行了改进，在工业机器人的底部设计有配合使用的导向杆，可以达到一键式固定和拆卸的目的，大大节约了工业机器人安装、拆卸和维修的时间。

2.当需要对工业机器人进行横向微调时，可以通过内部的驱动机构驱动工业机器人进行横向位移并配合底部的标识板，可以提高调节的精确度，提高装置的灵活性。

附图说明