[实用新型]一种离线编程的工业机器人

权利要求书

1.一种离线编程的工业机器人，包括基座(1)和固定在基座(1)上的机器人本体(2)，其特征在于：所述基座(1)的底部加工成型有导向槽(3)且正下方水平设置有导向杆(4)，所述基座(1)活动设置在导向杆(4)上，所述导向杆(4)的两端通过螺栓固定在地面，所述导向槽(3)的中部垂直安装有驱动滚轮(5)且两侧对称安装有侧轮(6)，所述驱动滚轮(5)的一侧设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的动力输出端与驱动滚轮(5)相连接，所述导向杆(4)的表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的中部加工成型有导轨(9)且侧壁开设有两组侧轨(10)，所述驱动滚轮(5)活动设置在导轨(9)内，所述侧轮(6)活动设置在侧轨(10)上；

所述导向杆(4)的两侧均匀开设有若干组卡槽(11)，所述卡槽(11)内固定有开设有限位孔(12)的固定块(13)，所述基座(1)的两侧对称开设有两组安装槽(14)，所述安装槽(14)内设置有卡盘(15)，所述卡盘(15)的上端活动设置在安装槽(14)的内壁上且末端卡扣在限位孔(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述导轨(9)的中部开设有条形槽(16)，所述条形槽(16)的底部加工成型有若干组卡齿(17)，所述驱动滚轮(5)的表面均匀开设有配合卡齿(17)使用的齿槽(18)，所述齿槽(18)与卡齿(17)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述卡盘(15)包括弧形盘(19)和固定在弧形盘(19)外侧的把手(20)，所述弧形盘(19)的上端穿插有连接杆(21)，所述连接杆(21)的两端与安装槽(14)的内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述弧形盘(19)配合卡槽(11)使用且内侧加工成型有限位杆(22)，所述限位杆(22)呈倾斜状设置且卡扣在限位孔(12)内。

5.根据权利要求1所述的一种离线编程的工业机器人，其特征在于：所述导向杆(4)的底部水平设置有标识板(23)，所述标识板(23)上均匀刻有位置刻度线。