[实用新型]一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构

说明书

本实用新型涉及一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，包括，端部固定连接于工业无人驾驶叉车上的转接板；沿碰撞方向滑动装配于所述转接板一侧的伸缩板；设于所述伸缩板和所述转接板之间的调节弹簧；设于所述伸缩板远离工业无人驾驶叉车的边侧的、用于感应碰撞的检测安全触条；以及，装配于所述转接板上的、用于驱动所述伸缩板接近所述转接板端部一侧移动以使所述调节弹簧的压缩行程和阻尼力与工业无人驾驶叉车行驶速度相匹配的电动模组。具有结构稳定、可实时进行防撞判断，极大提高了无人驾驶叉车的安全性和可通过性的优势。

技术领域

本实用新型属于安全防撞技术领域，具体涉及一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构。

背景技术

目前，工业中的厂区内的货物物流，主要通过电动叉车搬运实现，依靠工人操作的方式。随着人工智能的发展，室内低速无人驾驶技术的成熟，市面上已经出现自动导航扫地机、自动导航迎宾机器人等产品，工业中也出现无人驾驶叉车。这些无人驾驶产品，通过极其复杂的算法，控制产品的运动行为。自动导航扫地机、自动导航迎宾机器人等轻量级的无人驾驶产品，对防撞要求相对较低，允许出现异常碰撞。但工业中的无人驾驶叉车等重量级产品，由于其惯性大，冲量大，其异常碰撞会影响人生安全。

人工智能无人驾驶领域的防撞方法，主要超声波防撞、光电防撞、雷达防撞、深度相机防撞，虽然防撞范围广、可编程，但防撞结果全依靠算法的计算。当算法存在漏洞；或者计算机算力不够，无人驾驶导航本身需要极大的算力，无法实时处理防撞信息时，就有碰撞的风险。此外，虽然固定的机械防撞装置安全可靠，但在路线空间窄小处，会影响无人驾驶车辆的通行性能；如果固定的机械防撞装置伸出太远，还会干扰电气防撞的传感器，因此需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，具有结构稳定、可实时进行防撞判断，极大提高了无人驾驶叉车的安全性和可通过性的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，包括：端部固定连接于工业无人驾驶叉车上的转接板；沿碰撞方向滑动装配于所述转接板一侧的伸缩板；设于所述伸缩板和所述转接板之间的调节弹簧；设于所述伸缩板远离工业无人驾驶叉车的边侧的、用于感应碰撞的检测安全触条；以及，装配于所述转接板上的、用于驱动所述伸缩板接近所述转接板端部一侧移动以使所述调节弹簧的压缩行程和阻尼力与工业无人驾驶叉车行驶速度相匹配的电动模组。

本实用新型的进一步设置，所述转接板上设有滑轨；所述伸缩板接近所述转接板一侧设有滑动装配于所述滑轨上的滑动块。

本实用新型的进一步设置，所述调节弹簧包括：一端固定安装于所述转接板端部的、另一端活动穿设于所述伸缩板上的调节杆；以及，套设于所述调节杆上的压缩弹簧；所述伸缩板接近所述转接板端部设有供所述压缩弹簧一端抵接的抵接板，所述抵接板上开设有供所述调节杆穿设的通孔。

本实用新型的进一步设置，所述检测安全触条包括正面安全触条和侧面安全触条；所述正面安全触条包括：均匀设于所述伸缩板上的若干不同方位的正面导向棒，以及连接若干所述正面导向棒端部的U型触条；所述侧面安全触条包括：均匀设于所述转接板两侧的若干侧面导向棒，以及连接于若干所述侧面导向棒端部的长型触条；所述正面导向棒和所述侧面导向棒上设有一级缓冲弹簧及检测传感器，所述检测传感器电连接于工业无人驾驶叉车控制器。

本实用新型的进一步设置，所述电动模组包括：设于所述转接板背离所述伸缩板一侧的电动滑轨；装配于所述电动滑轨上的电动滑块；以及，装配于所述电动滑块上的、且抵接于所述抵接板远离所述压缩弹簧一端的释放块；

所述转接板上开设有供所述释放块滑动穿设的活动槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：