[实用新型]一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构有效
| 申请号： | 202020273252.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN211733790U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 常运燕 | 申请（专利权）人： | 深圳市颐驰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 无人驾驶 叉车 自动 伸缩 撞机 | ||
1.一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，其特征在于，包括：端部固定连接于工业无人驾驶叉车上的转接板(1)；
沿碰撞方向滑动装配于所述转接板(1)一侧的伸缩板(2)；
设于所述伸缩板(2)和所述转接板(1)之间的调节弹簧(3)；
设于所述伸缩板(2)远离工业无人驾驶叉车的边侧的、用于感应碰撞的检测安全触条(4)；以及，
装配于所述转接板(1)上的、用于驱动所述伸缩板(2)接近所述转接板(1)端部一侧移动以使所述调节弹簧(3)的压缩行程和阻尼力与工业无人驾驶叉车行驶速度相匹配的电动模组(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，其特征在于，所述转接板(1)上设有滑轨(6)；
所述伸缩板(2)接近所述转接板(1)一侧设有滑动装配于所述滑轨(6)上的滑动块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，其特征在于，所述调节弹簧(3)包括：一端固定安装于所述转接板(1)端部的、另一端活动穿设于所述伸缩板(2)上的调节杆(31)；以及，
套设于所述调节杆(31)上的压缩弹簧(32)；
所述伸缩板(2)接近所述转接板(1)端部设有供所述压缩弹簧(32)一端抵接的抵接板(21)，所述抵接板(21)上开设有供所述调节杆(31)穿设的通孔(22)。
4.根据权利要求1所述的一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，其特征在于，所述检测安全触条(4)包括正面安全触条(41)和侧面安全触条(42)；
所述正面安全触条(41)包括：均匀设于所述伸缩板(2)上的若干不同方位的正面导向棒(411)，以及连接若干所述正面导向棒(411)端部的U型触条(412)；
所述侧面安全触条(42)包括：均匀设于所述转接板(1)两侧的若干侧面导向棒(421)，以及连接于若干所述侧面导向棒(421)端部的长型触条(422)；
所述正面导向棒(411)和所述侧面导向棒(421)上设有一级缓冲弹簧(43)及检测传感器(44)，所述检测传感器(44)电连接于工业无人驾驶叉车控制器。
5.根据权利要求3所述的一种工业无人驾驶叉车自动伸缩防撞机构，其特征在于，所述电动模组(5)包括：设于所述转接板(1)背离所述伸缩板(2)一侧的电动滑轨(51)；
装配于所述电动滑轨(51)上的电动滑块(52)；以及，
装配于所述电动滑块(52)上的、且抵接于所述抵接板(21)远离所述压缩弹簧(32)一端的释放块(53)；
所述转接板(1)上开设有供所述释放块(53)滑动穿设的活动槽(54)。
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