[实用新型]一种用于塑料制品打包的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备、拆卸安装机构和延长机构，所述拆卸安装机构位于打包设备的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽，所述放置槽设置于打包设备的顶部，所述放置槽的内部设置有底座，所述通槽的内部设置有挡板，所述挡板的中部设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有限位杆，所述限位杆的端部设置有牵引线，所述牵引线的端部连接有第一转轴，所述第一机械臂的端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有第三机械臂；本实用新型设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手，能够使得两个限位杆与两个限位槽同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。

技术领域

本实用新型属于塑料制品打包设备技术领域，具体涉及一种用于塑料制品打包的机械臂。

背景技术

塑料制品在进行打包时，需要使用到打包设备，打包设备上设置有机械臂和机械手，通过机械臂和机械手能够提升塑料制品打包的效率，从而加快了生产速度。

然而现有的机械臂不方便与打包设备之间的拆卸和安装，从而不利于机械臂拆卸下来的维修，同时不方便对机械臂长度的调节，影响机械臂的使用，为此我们提出一种用于塑料制品打包的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑料制品打包的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备、拆卸安装机构和延长机构，所述拆卸安装机构位于打包设备的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽，所述放置槽设置于打包设备的顶部，所述放置槽的内部设置有底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述底座的内部设置有通槽，所述通槽的中部设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定有第一把手，所述第一把手位于底座的上方，所述放置槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的端部位于通槽的内部，所述通槽的内部设置有挡板，所述挡板的中部设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有限位杆，所述限位杆的端部设置有牵引线，所述牵引线的端部连接有第一转轴，所述第一机械臂的端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有第三机械臂。

优选的，所述延长机构位于第三机械臂的内部，所述延长机构包括内腔，所述内腔设计位于第三机械臂的内部，所述内腔的顶部设置有第二转轴，所述第二转轴的上端设置有第二把手，所述第二转轴的下端设置有第一锤形齿轮，所述第一锤形齿轮的一侧设置有第三锤形齿轮，所述第三机械臂的外部设置有第四机械臂，所述内腔的一侧安装有第三转轴，所述第三转轴的一端连接有第三锤形齿轮，所述第三转轴的另一端位于第四机械臂的内部，所述第四机械臂的底部设置有固定板，所述固定板的内部贯穿有导向杆，所述导向杆的端部设置于第三机械臂的底部。

优选的，所述底座的外壁与放置槽的内侧相互贴合，所述放置槽与底座为卡合连接。

优选的，所述限位杆关于底座的中心轴线对称设置，所述限位杆与限位槽为卡合连接。

优选的，所述限位杆的外壁与通槽的内壁相互贴合，所述限位杆与弹簧和牵引线构成伸缩结构。

优选的，所述第三转轴的外壁与第四机械臂的内壁相互贴合，所述第四机械臂与第三转轴为螺纹连接。

优选的，所述导向杆的外壁与固定板的内壁相互贴合，所述导向杆与固定板构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手，能够使得两个限位杆与两个限位槽同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。

2、设置有延长机构，通过正转或者反转第二把手，能够使得第三机械臂和第四机械臂之间的长度缩短或者延长，从而使得该机械臂能够通过机械手对较远或者较近的塑料制品进行打包，进而提升了该机械臂的适应性。