[实用新型]一种用于塑料制品打包的机械臂

权利要求书

1.一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备(1)、拆卸安装机构和延长机构，其特征在于：所述拆卸安装机构位于打包设备(1)的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽(2)，所述放置槽(2)设置于打包设备(1)的顶部，所述放置槽(2)的内部设置有底座(3)，所述底座(3)的顶部设置有第一机械臂(4)，所述底座(3)的内部设置有通槽(5)，所述通槽(5)的中部设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上端固定有第一把手(7)，所述第一把手(7)位于底座(3)的上方，所述放置槽(2)的一侧设置有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内部设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)的端部位于通槽(5)的内部，所述通槽(5)的内部设置有挡板(10)，所述挡板(10)的中部设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的端部连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的端部设置有牵引线(12)，所述牵引线(12)的端部连接有第一转轴(6)，所述第一机械臂(4)的端部设置有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)的端部设置有第三机械臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述延长机构位于第三机械臂(14)的内部，所述延长机构包括内腔(15)，所述内腔(15)设计位于第三机械臂(14)的内部，所述内腔(15)的顶部设置有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的上端设置有第二把手(18)，所述第二转轴(16)的下端设置有第一锤形齿轮(17)，所述第一锤形齿轮(17)的一侧设置有第三锤形齿轮(19)，所述第三机械臂(14)的外部设置有第四机械臂(21)，所述内腔(15)的一侧安装有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的一端连接有第三锤形齿轮(19)，所述第三转轴(20)的另一端位于第四机械臂(21)的内部，所述第四机械臂(21)的底部设置有固定板(22)，所述固定板(22)的内部贯穿有导向杆(23)，所述导向杆(23)的端部设置于第三机械臂(14)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述底座(3)的外壁与放置槽(2)的内侧相互贴合，所述放置槽(2)与底座(3)为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述限位杆(9)关于底座(3)的中心轴线对称设置，所述限位杆(9)与限位槽(8)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述限位杆(9)的外壁与通槽(5)的内壁相互贴合，所述限位杆(9)与弹簧(11)和牵引线(12)构成伸缩结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述第三转轴(20)的外壁与第四机械臂(21)的内壁相互贴合，所述第四机械臂(21)与第三转轴(20)为螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于塑料制品打包的机械臂，其特征在于：所述导向杆(23)的外壁与固定板(22)的内壁相互贴合，所述导向杆(23)与固定板(22)构成滑动结构。