[实用新型]一种外骨骼下肢康复机器人

权利要求书

1.一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座(1)、置于底座上方的凸台(2)及转盘(10)，所述凸台(2)远离底座(1)一端固定设有下立柱(3)，所述下立柱(3)通过立柱角度调节座(14)与上立柱(4)活动铰接，所述上立柱(4)远离立柱角度调节座(14)的一端端面固定设有第一支撑板(7)，其特征在于：所述第一支撑板(7)板体两端对称的设有通过转轴(13)铰接的第二支撑板(8)，所属第二支撑板(8)远离第一支撑板(7)一侧固定设有电动机(9)，所述电动机(9)转子轴端与转盘(10)中心轴固定连接，所述转盘(10)边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述踏板轴承座(16)内部设有踏板轴(15)，所述踏板轴(15)与设置于踏板(11)一侧的连接凸起(17)活动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述踏板(11)两侧面均设有用于固定脚部的脚部固定装置(12)。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述上立柱(4)包括外筒体(401)及可沿外筒体(401)内壁轴线方向移动的内筒体(402)，所述内筒体(402)外壁沿轴线方向等间距的设有定位孔(6)，所述外筒体(401)端口设有与定位孔(6)配合使用的定位销(5)。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述第一支撑板(7)与第二支撑板(8)之间角度可通过转轴(13)保持0°或90°两种位置状态。

6.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述转盘(10)与踏板(11)之间角度可通过连接轴杆(18)保持0°或90°两种位置状态。

7.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢康复机器人，其特征在于：所述上立柱(4)可绕立柱角度调节座(14)中心轴线转动并通过立柱角度调节座(14)端部设置的固定手柄(19)进行定位。