[实用新型]一种旋转夹持机构

说明书

本实用新型涉及夹持机构技术领域，且公开了一种旋转夹持机构。该旋转夹持机构，包括固定架，固定架的左侧销钉连接有安装架，安装架的内部固定安装有平移气缸，平移气缸的输入端套设有气缸接头，安装架的内部滑动连接有平移滑块。该旋转夹持机构，夹爪气缸在固定架的内部为夹爪提供产品夹持力，平移气缸为平移滑块提供水平输出力，平移滑块带动夹爪气缸在安装架的正表面旋转，使夹爪旋转，通过高精度随动器转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，精度高，旋转角度可调节，移动速度快，结构简单，稳定，实现夹持物体在夹持状态下转动小角度，使用方便，调节方便，安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种旋转夹持机构。

背景技术

夹爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

现在的夹爪在进行夹取物件的时候，可以很好的进行夹取物件，但是有的物件在夹取的时候需要夹爪进行旋转，使精准度高，但是现有的夹爪在夹取的时候，虽然可以进行夹取物品，但是动作幅度太大，不能小幅度旋转，但是夹取的精准度不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转夹持机构，撑开的大小灵活，适应不同大小的橡胶圈。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转夹持机构，包括固定架，所述固定架的左侧销钉连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有平移气缸，所述平移气缸的输入端套设有气缸接头，所述安装架的内部滑动连接有平移滑块，所述平移滑块的正表面固定安装有随动器，所述平移滑块的正表面旋转连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部固定安装有旋转滑块，所述夹爪气缸的正表面销钉连接有安装块。

为了装置能过驱动撑开针移动，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述安装架的正表面开设有与随动器运动轨迹相匹配的弧形通孔，所述随动器滑动连接在弧形通孔的内部。

为了使撑开针能过移动，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述平移气缸贯穿固定架的左侧和安装架的右侧，所述平移气缸的输出端焊接在平移滑块的右侧。

为了使装置精度更准备，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述固定架的顶部开设有与气缸接头相匹配的安装通孔，所述夹爪气缸旋转连接在安装架的正表面。

为了使装置可以感应，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述旋转滑块的右侧和平移滑块的左侧均固定安装有随动器。

为了切换装置可以将顶出气缸进行限位，作为本实用新型一种旋转夹持机构，进一步的，所述夹爪气缸的输出端固定安装有夹爪，所述安装块的底部销钉连接有压料块。

本实用新型的有益效果是：

该旋转夹持机构，夹爪气缸在固定架的内部为夹爪提供产品夹持力，平移气缸为平移滑块提供水平输出力，平移滑块带动夹爪气缸在安装架的正表面旋转，使夹爪旋转，通过高精度随动器转为旋转动力，实现被夹持物体按照固定原点旋转一定角度，以此满足被夹持物体的装配角度需要，旋转角度可调节，移动速度快，结构简单，稳定，实现夹持物体在夹持状态下转动小角度，精度高，使用方便，调节方便，安装维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型主视图。