[实用新型]一种旋转夹持机构有效
| 申请号： | 202020268834.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211867847U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘茂松 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞丰达工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/14;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 夹持 机构 | ||
1.一种旋转夹持机构，包括固定架（10），其特征在于：所述固定架（10）的左侧销钉连接有安装架（11），所述安装架（11）的内部固定安装有平移气缸（5），所述平移气缸（5）的输入端套设有气缸接头（6），所述安装架（11）的内部滑动连接有平移滑块（7），所述平移滑块（7）的正表面固定安装有随动器（8），所述平移滑块（7）的正表面旋转连接有夹爪气缸（4），所述夹爪气缸（4）的顶部固定安装有旋转滑块（9），所述夹爪气缸（4）的正表面销钉连接有安装块（3）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述安装架（11）的正表面开设有与随动器（8）运动轨迹相匹配的弧形通孔，所述随动器（8）滑动连接在弧形通孔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述平移气缸（5）贯穿固定架（10）的左侧和安装架（11）的右侧，所述平移气缸（5）的输出端焊接在平移滑块（7）的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述固定架（10）的顶部开设有与气缸接头（6）相匹配的安装通孔，所述夹爪气缸（4）旋转连接在安装架（11）的正表面。
5.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转滑块（9）的右侧和平移滑块（7）的左侧均固定安装有随动器（8）。
6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持机构，其特征在于：所述夹爪气缸（4）的输出端固定安装有夹爪（2），所述安装块（3）的底部销钉连接有压料块（1）。
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