[实用新型]一种无人驾驶汽车教学车辆

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体、无人驾驶控制系统以及可抽拉平台，无人驾驶控制系统中的教学组件装配在可抽拉平台上；教学组件包括出现故障频率较高的中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，惯导与中控机通讯连接，车体的尾部设有打开式后尾门，打开式后尾门打开时，可抽拉平台受驱动延伸至车体外部；无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部。大大提高了无人驾驶汽车中部件的可见度，便于学生直观学习，同时方便老师在上述部件中增设障碍而无需拆卸。还可通过显示器实时观测汽车状态，找出障碍并通过键盘鼠标的操作解除障碍，考察和锻炼学生的动手能力。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶教学技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车教学车辆。

背景技术

随着人工智能技术的发展,无人驾驶汽车正在逐渐成为现实。无人驾驶汽车教学也成为汽车专业的必备课程，常规的无人驾驶汽车所采用的传感器和用电器件分布比较分散和隐蔽，可见度低，老师在讲课过程中不能够结合实物讲解，无法实时的进行互动讲解传感器的作用以及相互之间的关联，不利于学员的进行实践学习和观察操作，如果由于在讲解和检测过程中反复拆卸附件以裸露传感器，会造成件损。

另外，目前大多数的教学平台是通过模拟真实道路环境下的自动驾驶算法并把该算法传输至仿真车内从而实现教学平台的功用，这种教学平台的缺点是只能进行理论的学习不能进行实际的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中真实无人驾驶车的传感器和用电器件可见度低，仿真车与真实无人驾驶车存在差距的缺陷，而提供一种无人驾驶汽车教学车辆。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体、为实现无人驾驶而安装在所述车体上的无人驾驶控制系统以及装配在所述车体尾部的可抽拉平台，其中所述无人驾驶控制系统中的教学组件装配在所述可抽拉平台上；

所述教学组件包括中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，所述惯导与所述中控机通讯连接，所述中控机与装配在车体内的教学输入输出模块通讯连接；

所述车体的尾部设有打开式后尾门，所述打开式后尾门打开时，所述可抽拉平台受驱动延伸至所述车体外部；

所述无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，所述无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部，所述摄像头、所述毫米波雷达和所述激光雷达分别与所述中控机通讯连接。

在上述技术方案中，所述可抽拉平台包括由汽车后排座椅改装而成的平台支架和滑动连接在所述平台支架上的平台支撑板，所述教学组件分别固定在所述平台支撑板上。

在上述技术方案中，所述平台支架上安装有两条滑轨，所述平台支撑板下方固定有四个滑块，其中两个所述滑块在一条所述滑轨内滑动，另两个所述滑块在另一所述滑轨内滑动。

在上述技术方案中，所述教学输入输出模块包括用于输出的显示器以及用于输入的键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标分别与所述中控机通讯连接。

在上述技术方案中，所述平台支撑板上还固定有插线板，装配在所述车体上的车载电瓶通过所述变压器与所述插线板连接，所述插线板与所述显示器和所述中控机电连接以供电，所述插线板通过逆变器分别与所述惯导、所述激光雷达和所述毫米波雷达电连接以供电。

在上述技术方案中，所述打开式后尾门通过两个液压杆装配于所述车体的尾部框架上。

在上述技术方案中，所述车体为小型客车、家用轿车、观光车或大货车，优选电动观光车。

在上述技术方案中，所述打开式后尾门通过后门锁块锁合于所述车体的尾部框架上。