[实用新型]一种无人驾驶汽车教学车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，包括车体、为实现无人驾驶而安装在所述车体上的无人驾驶控制系统以及装配在所述车体尾部的可抽拉平台，其中所述无人驾驶控制系统中的教学组件装配在所述可抽拉平台上；

所述教学组件包括中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，所述惯导与所述中控机通讯连接，所述中控机与装配在车体内的教学输入输出模块通讯连接；

所述车体的尾部设有打开式后尾门，所述打开式后尾门打开时，所述可抽拉平台受驱动延伸至所述车体外部；

所述无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，所述无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部，所述摄像头、所述毫米波雷达和所述激光雷达分别与所述中控机通讯连接。

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述可抽拉平台包括由汽车后排座椅改装而成的平台支架和滑动连接在所述平台支架上的平台支撑板，所述教学组件分别固定在所述平台支撑板上。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述平台支架上安装有两条滑轨，所述平台支撑板下方固定有四个滑块，其中两个所述滑块在一条所述滑轨内滑动，另两个所述滑块在另一所述滑轨内滑动。

4.如权利要求2所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述教学输入输出模块包括用于输出的显示器以及用于输入的键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标分别与所述中控机通讯连接。

5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述平台支撑板上还固定有插线板，装配在所述车体上的车载电瓶通过所述变压器与所述插线板连接。

6.如权利要求5所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述插线板与所述显示器和所述中控机电连接以供电，所述插线板通过逆变器分别与所述惯导、所述激光雷达和所述毫米波雷达电连接以供电。

7.如权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述打开式后尾门通过两个液压杆装配于所述车体的尾部框架上。

8.如权利要求7所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述打开式后尾门通过后门锁块锁合于所述车体的尾部框架上。

9.如权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述车体为小型客车、家用轿车、电动观光车或大货车，优选电动观光车。

10.如权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述无人驾驶控制系统为百度apollo2.5平台。