[实用新型]自动化缝纫线打结装置

权利要求书

1.自动化缝纫线打结装置，其特征在于：包括底板(1)、L型检测架(7)和理线机构(9)；

底板(1)：其上表面右端设有放线机构(2)，其上表面左端设有收线机构(3)，所述底板(1)的上表面通过转轴连接有导向轮(5)，所述导向轮(5)有两个且分别与放线机构(2)和收线机构(3)对应，所述底板(1)的上表面中部固定连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)的顶端焊接有连接板(12)，所述连接板(12)的上表面固定连接有打结机本体(13)，所述底板(1)的上表面中部通过支柱固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的顶端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴穿过安装板(8)中部设置的圆孔；

L型检测架(7)：设置于底板(1)的上表面前端；

理线机构(9)：设置于安装板(8)的下端；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)固定连接于底板(1)的上表面，所述PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(4)的输出端电连接电机(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的自动化缝纫线打结装置，其特征在于：所述L型检测架(7)的水平部分下端设有滑槽(71)，所述滑槽(71)的内部滑动连接有滑块，所述滑槽(71)的内部前端固定连接有弹簧(72)，所述弹簧(72)的后端与滑槽(71)内部的滑块固定连接，所述滑槽(71)内部的滑块下端固定连接有连接轴(74)，所述连接轴(74)的下端外弧面转动连接有检测轮(75)。

3.根据权利要求2所述的自动化缝纫线打结装置，其特征在于：所述L型检测架(7)的水平部分下端外沿设有光电传感器(73)，所述光电传感器(73)与连接轴(74)对应设置，所述光电传感器(73)的输出端电连接PLC控制器(4)的输入端。

4.根据权利要求1所述的自动化缝纫线打结装置，其特征在于：所述理线机构(9)包括拉杆(91)、第一齿条(92)、齿轮(93)、第二齿条(94)、第一夹持机构(95)、第二夹持机构(96)和滑道(97)，所述滑道(97)有两条且平行设置，所述第一齿条(92)和第二齿条(94)的上端分别与对应的滑道(97)内部滑动连接，所述齿轮(93)与电机(6)的输出轴下端外弧面固定连接，所述齿轮(93)分别与第一齿条(92)和第二齿条(94)啮合连接，所述第一齿条(92)的下表面左端设有拉杆(91)，所述第二齿条(94)的下表面右端设有第一夹持机构(95)，所述第二夹持机构(96)设置于安装板(8)的下表面左端，所述第一夹持机构(95)和第二夹持机构(96)的输出端均电连接PLC控制器(4)的输出端。

5.根据权利要求1所述的自动化缝纫线打结装置，其特征在于：还包括剪线机构(10)，所述剪线机构(10)设置于连接板(12)的上端，所述剪线机构(10)与打结机本体(13)对应设置，所述剪线机构(10)的输入端电连接PLC控制器(4)的输出端。