[实用新型]自动化缝纫线打结装置

说明书

本实用新型公开了自动化缝纫线打结装置，包括底板、L型检测架和理线机构，底板上表面右端设有放线机构，其上表面左端设有收线机构，底板的上表面通过转轴连接有导向轮，导向轮有两个且分别与放线机构和收线机构对应，底板的上表面中部固定连接有升降柱，升降柱的顶端焊接有连接板，连接板的上表面固定连接有打结机本体，底板的上表面中部通过支柱固定连接有安装板，安装板的顶端固定连接有电机，电机的输出轴穿过安装板中部设置的圆孔，L型检测架设置于底板的上表面前端，该自动化缝纫线打结装置，能够自动识别缝纫线是否断裂，而且对断裂后的缝纫线两个端头自动进行整理打结，提高了作业效率，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为自动化缝纫线打结装置。

背景技术

缝纫线在进行分卷加工时容易产生断裂，以往缝纫线在断裂后需要人工将缝纫线断头找出，随后人工进行打结，但找出缝纫线断头处不仅效率不高，并且容易发生遗漏，而缝纫线打结更是一项繁琐的工作，人工操作不仅效率低下，并且打结的质量参差不齐，缝纫线产品质量不能得到保证，现有市场上已经有一些自动打结机，但现有的自动打结机存在一定的缺陷，不能够自动检测缝纫线断裂，需要人工进行整理后放入打结机内部进行打结，操作不便，为此，我们提出自动化缝纫线打结装置解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供自动化缝纫线打结装置，能够自动识别缝纫线是否断裂，而且对断裂后的缝纫线两个端头自动进行整理打结，提高了作业效率，减少了人工寻找线头整理的麻烦，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化缝纫线打结装置，包括底板、L型检测架和理线机构；

底板：其上表面右端设有放线机构，其上表面左端设有收线机构，所述底板的上表面通过转轴连接有导向轮，所述导向轮有两个且分别与放线机构和收线机构对应，所述底板的上表面中部固定连接有升降柱，所述升降柱的顶端焊接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有打结机本体，所述底板的上表面中部通过支柱固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过安装板中部设置的圆孔；

L型检测架：设置于底板的上表面前端；

理线机构：设置于安装板的下端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于底板的上表面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端电连接电机的输入端，当缝纫线断裂时，弹簧向前拉动滑槽内部的滑块，滑槽内部的滑块带动连接轴向前移动，当光电传感器检测到连接轴时传送信号至PLC控制器，PLC控制器分别控制第一夹持机构和第二夹持机构启动，第一夹持机构和第二夹持机构将断裂的缝纫线两端夹紧，然后启动电机，电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮分别带动第一齿条和第二齿条反方向移动，第二齿条带动右侧的线头向左移动，第一齿条带动拉杆向左侧移动将左侧的缝纫线拉至与右侧的缝纫线平行，启动升降柱，升降柱带动连接板上升，连接板带动打结机本体上移至两条平行的缝纫线处进行打结，打结完成后，启动剪线机构对打结机本体外部多余的缝纫线进行剪切，该自动化缝纫线打结装置能够自动识别缝纫线是否断裂，而且对断裂后的缝纫线两个端头自动进行整理打结，提高了作业效率，减少了人工寻找线头整理的麻烦，为人们提供了方便。

进一步的，所述L型检测架的水平部分下端设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑槽的内部前端固定连接有弹簧，所述弹簧的后端与滑槽内部的滑块固定连接，所述滑槽内部的滑块下端固定连接有连接轴，所述连接轴的下端外弧面转动连接有检测轮，对缝纫线起到缓冲拉伸的作用，便于对缝纫线进行断裂检测。

进一步的，所述L型检测架的水平部分下端外沿设有光电传感器，所述光电传感器与连接轴对应设置，所述光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，通过光电传感器是否检测到连接轴判定缝纫线是否断裂，进而进行打结操作。