[实用新型]高精度柔性旋钮调节机构

权利要求书

1.一种高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，所述主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，主气缸、辅助气缸可驱动推板沿弹性夹头升降，所述锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，推板可带动锥套沿弹性夹头升降以使弹性夹头收拢或涨开，所述复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠，复位弹簧可推动锥套沿弹性夹头向上移动。

2.根据权利要求1所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述减速机通过联轴器与弹性夹头连接。

3.根据权利要求2所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述弹性夹头与联轴器之间设置有轴承组件。

4.根据权利要求3所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述轴承组件包括轴承座、顶部平面轴承、轴用挡圈及底部平面轴承，所述轴承座固定在安装架底端并套设在联轴器外，所述顶部平面轴承设置在轴承座内并套设在弹性夹头外，所述轴用挡圈设置在顶部平面轴承顶端并套设在弹性夹头外，轴用挡圈将顶部平面轴承压装在轴承座内，所述底部平面轴承设置在推板底端并套设在弹性夹头外，所述锥套设置在底部平面轴承底端。

5.根据权利要求1所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述锥套顶端设置有第一环形台阶，所述弹性夹头底端设置有第二环形台阶，所述复位弹簧设置在第一环形台阶、第二环形台阶之间。

6.根据权利要求1所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述弹性夹头外设置有与锥套相配合的锥面。

7.根据权利要求1所述的高精度柔性旋钮调节机构，其特征在于：所述主气缸、辅助气缸上分别设置有调节阀。