[实用新型]一种排管装置

说明书

一种排管装置，包括底座、移位机构、推管机构、夹持机构以及驱动机构，所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通过支撑柱设置于所述下座上，所述上梁的另一端通过立柱活动连接于移位机构上，所述移位机构活动设置于所述下座上，于所述下座两侧设置推管机构，所述夹持机构活动设置于所述上梁的下侧，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构；移位机构将油管移动到推管机构的正上方，并通过推管机构将油管推至指定位置，再由夹持机构夹持油管并将其排放到指定位置，完成排管工作。本实用新型所述的排管装置安装、操作方便，有效减轻工人的劳动强度，提高钻修井效率。

技术领域

本实用新型涉及石油钻修井输送设备领域，尤其涉及一种可自动排管的排管装置。

背景技术

普通作业修井排放油管时，需要人工搬抬、摆放油管，作业工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动进行排管，安装、操作方便，有效减轻工人的劳动强度，提高钻修井效率的排管装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种排管装置，包括底座、移位机构、推管机构、夹持机构以及驱动机构，所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通过支撑柱设置于所述下座上，所述上梁的另一端通过立柱活动连接于移位机构上，所述移位机构活动设置于所述下座上，于所述下座两侧设置推管机构，所述夹持机构活动设置于所述上梁的下侧，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构；移位机构将油管移动到推管机构的正上方，并通过推管机构将油管推至指定位置，再由夹持机构夹持油管并将其排放到指定位置，完成排管工作；

相应的，所述第一驱动机构和所述移位机构驱动连接，通过所述第一驱动机构驱动所述移位机构在所述下座上移动；

相应的，所述移位机构上设置有滑槽和凹槽，所述滑槽和所述凹槽的设置方向相垂直，所述立柱通过所述滑槽和所述移位机构滑动连接，凹槽用于放置油管；

相应的，所述凹槽深度较之所述滑槽深度深，且所述凹槽的宽度小于所述立柱的宽度，便于立柱可顺利地在滑槽中滑行，而不受凹槽阻碍；

相应的，所述推管机构包括左推管支撑、右推管支撑、左推管和右推管，所述左推管支撑和所述右推管支撑分别设置于所述下座的两侧并和所述下座相垂直，分别于所述左推管支撑和所述右推管支撑的外端活动设置左推管和右推管，于所述左推管和所述右推管的外端分别设置挡板；

相应的，所述第二驱动机构和所述左推管、所述右推管驱动连接，左推管和右推管在第二驱动机构的驱动下，分别在左推管支撑和右推管支撑的方向上移动，并利用其上的挡板调节油管的位置；

相应的，所述夹持机构包括机械爪支撑、左剪刀臂、右剪刀臂、左机械爪和右机械爪，所述机械爪支撑可滑动的设置于所述上梁下侧，于所述机械爪支撑的两端设置可上下伸缩的左剪刀臂和右剪刀臂，分别于所述左剪刀臂和所述右剪刀臂下端连接所述左机械爪和所述右机械爪；

相应的，所述第三驱动机构和所述左剪刀臂、所述右剪刀臂驱动连接，所述第四驱动机构和所述左机械爪、右机械爪驱动连接，在第三驱动机构的驱动下，左剪刀臂和右剪刀臂伸出，带动左机械爪和右机械爪下行，在第四驱动机构的驱动下，左机械爪和右机械爪进行油管的夹持；

相应的，所述左机械爪和所述右机械爪上分别设置有接近开关，当接近开关发讯，第三驱动机构停止驱动左剪刀臂和右剪刀臂继续伸出，同时，第四驱动机构动作，驱动左机械爪和右机械爪进行夹持油管的动作；

相应的，所述机械爪支撑通过滑块和所述上梁滑动连接，所述第五驱动机构和所述滑块驱动连接，为了进一步提高传动的准确性，所述第五驱动机构采用链轮或齿轮传动；