[实用新型]一种排管装置

权利要求书

1.一种排管装置，包括底座、移位机构、推管机构、夹持机构以及驱动机构，其特征在于：所述底座包括上梁和下座，所述上梁的一端通过支撑柱设置于所述下座上，所述上梁的另一端通过立柱活动连接于移位机构上，所述移位机构活动设置于所述下座上，于所述下座两侧设置推管机构，所述夹持机构活动设置于所述上梁的下侧，所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述第一驱动机构和所述移位机构驱动连接，通过所述第一驱动机构驱动所述移位机构在所述下座上移动。

3.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述移位机构上设置有滑槽和凹槽，所述滑槽和所述凹槽的设置方向相垂直，所述凹槽深度较之所述滑槽深度深，且所述凹槽的宽度小于所述立柱的宽度，所述立柱通过所述滑槽和所述移位机构滑动连接，凹槽用于放置油管。

4.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述推管机构包括左推管支撑、右推管支撑、左推管和右推管，所述左推管支撑和所述右推管支撑分别设置于所述下座的两侧并和所述下座相垂直，分别于所述左推管支撑和所述右推管支撑的外端活动设置左推管和右推管，于所述左推管和所述右推管的外端分别设置挡板。

5.根据权利要求4所述的一种排管装置，其特征在于：所述第二驱动机构和所述左推管、所述右推管驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述夹持机构包括机械爪支撑、左剪刀臂、右剪刀臂、左机械爪和右机械爪，所述机械爪支撑可滑动的设置于所述上梁下侧，于所述机械爪支撑的两端设置可上下伸缩的左剪刀臂和右剪刀臂，分别于所述左剪刀臂和所述右剪刀臂下端连接所述左机械爪和所述右机械爪。

7.根据权利要求6所述的一种排管装置，其特征在于：所述第三驱动机构和所述左剪刀臂、所述右剪刀臂驱动连接，所述第四驱动机构和所述左机械爪、右机械爪驱动连接。

8.根据权利要求6所述的一种排管装置，其特征在于：所述左机械爪和所述右机械爪上分别设置有接近开关。

9.根据权利要求6所述的一种排管装置，其特征在于：所述机械爪支撑通过滑块和所述上梁滑动连接，所述第五驱动机构和所述滑块驱动连接，所述第五驱动机构采用链轮或齿轮传动。

10.根据权利要求6所述的一种排管装置，其特征在于：所述机械爪支撑朝向所述支撑柱的一侧设置有激光测距仪，所述支撑柱上对应设置有反射板。

11.根据权利要求1所述的一种排管装置，其特征在于：所述排管装置还包括左管排和右管排，所述左管排和所述右管排位于所述下座的左右两侧，且所述左管排和所述右管排的支撑高度和所述下座的支撑高度一致。

12.根据权利要求1-11任一所述的一种排管装置，其特征在于：所述排管装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器和所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构以及所述第五驱动机构连接，通过PLC控制器控制驱动机构的驱动动作和状态，所述PLC控制器内设置有计数模块，借助计数模块可以精确对油管进行分组排放。