[实用新型]一种三维自动纠偏装置

说明书

一种三维自动纠偏装置，涉及皮带输送技术领域，包括托辊安装架，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上，这种三维自动纠偏装置通过锥形托辊、双转轴旋转装置以及导向轮的配合实现了较好的纠偏效果。

技术领域：

本实用新型涉及皮带输送技术领域，尤其涉及一种三维自动纠偏装置。

背景技术：

通常情况下，带式输送机由于设计、制造、安装不当等多种原因，输送带（胶带）在运转过程中会产生跑偏现象，输送带跑偏将导致许多不良后果，如洒料、磨损胶带等，严重时还可能危及人身安全。按照设计规范，为防止胶带跑偏，目前，大部分常规皮带机配置的是调心托辊。但由于结构不合理，调心托辊动作不灵活，纠偏效果差，现场往往弃之不用，而是靠人工观察、手动纠偏，而手动纠偏不仅较为费力，安全性也较低。尤其是对于高速皮带机，一旦出现胶带跑偏，由于胶带运行速度高，人工调整不及，危害程度要远远大于普通带速的皮带机。现有技术中缺少一种纠偏效果较好的自动纠偏装置。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三维自动纠偏装置，纠偏效果较好 。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架，其特征是，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上。

在本实用新型的另一个方面中，所述双转轴旋转装置包括第一转轴、套体以及两个固定板，所述第一转轴通过预设数量的轴承可转动地连接在套体内，所述套体外壁上分别固定有铰接轴A和铰接轴B，铰接轴A的轴心线和铰接轴B的轴心线重叠并垂直穿过第一转轴的轴心线；所述套体通过铰接轴A和铰接轴B铰接在两个固定板之间；两个固定板固定在底梁上，第一转轴的上端与托辊安装架连接固定。

在本实用新型的另一个方面中，所述导向座还包括竖板，所述竖板下端与底梁连接固定，所述导向板垂直固定在竖板的内侧。

在本实用新型的另一个方面中，所述平直托辊组包括2个相互平行的平直托辊。

在本实用新型的另一个方面中，所述锥形托辊的外端高于内端且所述锥形托辊的外端面直径小于内端面直径。

本实用新型的有益效果是：这种三维自动纠偏装置通过锥形托辊、双转轴旋转装置以及导向轮的配合实现了较好的纠偏效果；这种三维自动纠偏装置无需设置立辊，避免了胶带与立辊之间的点接触，进而避免了胶带与立辊之间点接触对胶带造成的损伤。

附图说明：

图1为本实用新型实施例整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中导向座侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中双转轴旋转装置侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例中托辊安装架顺时针水平转动角度α状态示意图。

图5为本实用新型实施例中托辊安装架顺时针竖直转动角度β状态示意图。