[实用新型]一种三维自动纠偏装置

权利要求书

1.一种三维自动纠偏装置，包括托辊安装架，其特征是，所述托辊安装架中部可转动地安装有平直托辊组，平直托辊组的两侧分别设有可转动地安装在托辊安装架上的锥形托辊；还包括双转轴旋转装置以及底梁，所述双转轴旋转装置连接在托辊安装架与底梁之间并使托辊安装架可在底梁上水平转动和竖向转动；所述底梁两端分别可转动地安装有导向轮，所述底梁两端分别固定有导向座，所述导向座包括向下倾斜的导向板，所述导向轮的轮面接触在导向板的下板面上。

2.根据权利要求1所述的一种三维自动纠偏装置，其特征在于，所述双转轴旋转装置包括第一转轴、套体以及两个固定板，所述第一转轴通过预设数量的轴承可转动地连接在套体内，所述套体外壁上分别固定有铰接轴A和铰接轴B，铰接轴A的轴心线和铰接轴B的轴心线重叠并垂直穿过第一转轴的轴心线；所述套体通过铰接轴A和铰接轴B铰接在两个固定板之间；两个固定板固定在底梁上，第一转轴的上端与托辊安装架连接固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种三维自动纠偏装置，其特征在于，所述导向座还包括竖板，所述竖板下端与底梁连接固定，所述导向板垂直固定在竖板的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种三维自动纠偏装置，其特征在于，所述平直托辊组包括2个相互平行的平直托辊。

5.根据权利要求1所述的一种三维自动纠偏装置，其特征在于，所述锥形托辊的外端高于内端且所述锥形托辊的外端面直径小于内端面直径。