[实用新型]无人机抛投装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机抛投装置，包括箱体和从上到下依次固设于箱体内的投放单元、提升单元、承载单元，箱体的底部敞开并设置卡板，投放单元包括安装板、下端开设缺口和一对通孔的限位块、输出轴通过摆杆和连接杆与悬挂杆连接的舵机，悬挂杆置于缺口和一对通孔形成的通道上，提升单元包括支架、可转动设于支架上的转轴、滑设于支架上的第一伺服电机、固设于支架上的气缸，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端卡接，气缸的活塞端与第一伺服电机连接，承载单元包括固定板、固设于固定板上的第二伺服电机、位于固定板和卡板之间的承载板，第二伺服电机的输出轴与承载板固定。本实用新型可装载物资，实现物资抛投，具有稳定安全的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机抛投装置。

背景技术

无人机具有成本低、机动性能好、响应快速、对环境要求低等优点，在应急救援、救灾、测绘、物资运送等领域得到越来越广泛的应用。在物资运送方面，通常在无人机上安装抛投装置，无人机通过抛投装置搭载物资飞行，行至投放点后物资与抛投装置脱离，实现抛投。目前，抛投物资一般采用简单的悬挂方式，没有装载物资的容器，在抛投过程中物资的摆动会影响无人机飞行的安全，甚至可能造成物资的脱落。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机抛投装置，可装载物资，实现物资抛投，具有保障无人机飞行稳定安全的有益效果。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机抛投装置，包括：

箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；

投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；

提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴、第一伺服电机、气缸，所述支架由第一水平板、第二水平板、一对竖板构成，所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述卡板的正上方，所述第二水平板正对所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上，一对竖板分别与所述第一水平板和所述第二水平板固接并相对设置，所述转轴可转动的贯穿一对竖板，所述转轴的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上，所述第一伺服电机的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸固设于所述第二水平板上，所述气缸的活塞端与所述第一伺服电机连接；

承载单元，其设于所述提升单元的下方，所述承载单元包括固定板、第二伺服电机、承载板，所述固定板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述第二水平板的正下方，所述第二伺服电机设于所述固定板上，所述承载板的一端位于所述固定板的下方、另一端位于所述卡板的上方并与所述卡板接触，其中，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与所述承载板固定。

优选的是，所述转轴位于所述悬挂杆的正下方。

优选的是，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上的具体方式为：所述第二水平板的上表面设有滑槽，所述第一伺服电机的下端设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽内。

优选的是，所述承载板位于所述卡板上方的端部为圆弧形结构，其与所述箱体侧壁的最小间距为3～5cm。

优选的是，所述箱体上与设有所述卡板的侧壁相邻的侧壁只与所述箱体的顶部铰接。