[实用新型]无人机抛投装置

权利要求书

1.无人机抛投装置，其特征在于，包括：

箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；

投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；

提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴、第一伺服电机、气缸，所述支架由第一水平板、第二水平板、一对竖板构成，所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述卡板的正上方，所述第二水平板正对所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上，一对竖板分别与所述第一水平板和所述第二水平板固接并相对设置，所述转轴可转动的贯穿一对竖板，所述转轴的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上，所述第一伺服电机的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸固设于所述第二水平板上，所述气缸的活塞端与所述第一伺服电机连接；

承载单元，其设于所述提升单元的下方，所述承载单元包括固定板、第二伺服电机、承载板，所述固定板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述第二水平板的正下方，所述第二伺服电机设于所述固定板上，所述承载板的一端位于所述固定板的下方、另一端位于所述卡板的上方并与所述卡板接触，其中，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与所述承载板固定。

2.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述转轴位于所述悬挂杆的正下方。

3.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上的具体方式为：所述第二水平板的上表面设有滑槽，所述第一伺服电机的下端设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽内。

4.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述承载板位于所述卡板上方的端部为圆弧形结构，其与所述箱体侧壁的最小间距为3～5cm。

5.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述箱体上与设有所述卡板的侧壁相邻的侧壁只与所述箱体的顶部铰接。

6.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述箱体通过连接座与所述无人机机体固定，所述连接座包括连接板和一对竖直的支撑杆，所述连接板固定于所述无人机机体的底部，一对支撑杆的上端均与所述连接板固定、下端均与所述箱体的顶部固定。