[实用新型]一种可模拟踏板感觉的线控制动系统

说明书

本实用新型涉及一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本实用新型制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动包括增压、保压和减压三个过程；本实用新型实现了制动踏板和制动轮缸的解耦，且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力，以匹配不同驾驶风格的驾驶员；踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识；线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及一种线控制动系统，特别涉及一种可模拟踏板感觉的线控制动系统。

背景技术

汽车的诞生及发展，给人类的日常出行带来了方便，也使世界经济更有活力。与此同时，汽车工业的发展也给环境、交通、出行安全、能源等带来了一些不良影响，因此，“安全、节能、环保”已经成为了当下汽车工业发展的主题，这使得汽车的主动安全技术、新能源技术和智能化技术得到迅猛的发展。其中，制动系统与汽车的行车安全密切相关，一直是人们研发的热点。

传统制动系统技术较为成熟，但随着汽车电动化和智能化技术的发展，传统制动系统受限于结构和工作原理，难以实现制动系统的人机解耦、主动快速建压、单轮压力精确控制等。例如，传统的真空助力制动系统依靠发动机提供真空源，但电动汽车取消了发动机，传统制动系统技术就遭到了挑战。

线控制动系统是线控技术和汽车制动系统结合发展而来的，其实现了踏板力的完全解耦，即取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接，驾驶员的制动意图不再以机械方式而是通过电子方式传递给制动系统，这就需要设计踏板感觉模拟器来模拟驾驶员的脚感。

较为典型的线控制动系统主要包括电子液压制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)。EHB制动系统取消了真空助力器，采用高压蓄能器作为系统压力源，结构简单紧凑、制动踏板与制动轮缸解耦、可单独控制每个车轮制动力、易于能量回收。但其踏板感觉模拟器大多是被动式的，踏板感觉难以调节，液压管路复杂，制动效能降低，系统电路失效时难以满足制动需求。EMB制动系统多采用行星齿轮机构减速增扭，并通过滚珠丝杠机构将转动转化为平动，使得制动钳体夹紧制动盘完成制动。EMB制动系统虽然具有无制动管路、制动效能高等优点，但其成本较高，工作环境温度高，对可靠性要求过高，难以实现轻量化设计和量产。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，其中，所述的制动主缸包括主缸推杆、主缸活塞和主缸回位弹簧，主缸活塞与缸体之间形成主缸液压腔，主缸回位弹簧设在主缸液压腔内；主缸驱动装置与主缸推杆相连，能够推动主缸活塞在主缸液压腔内建压；主缸液压腔通过管路与制动轮缸相连，制动轮缸通过管路与储液罐相连；次级主缸内依次装配有第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞和缸体底部之间依次形成第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔和第二液压腔内设有回位弹簧，制动踏板与踏板推杆相连，踏板推杆穿过次级主缸前端与第一活塞相连，次级主缸的第一液压腔通过管路与踏板感觉模拟器相连，次级主缸的第二液压腔分别通过设有常闭电磁阀的管路与储液罐相连，通过设有常开电磁阀的管路与制动轮缸的进液口相连；电控单元ECU分别与常闭电磁阀和常开电磁阀相连，由电控单元ECU控制开关。

主缸液压腔与制动轮缸之间的管路上设有增压阀，制动轮缸与储液罐之间的管路上设有减压阀；所述的增压阀为常开型电磁阀，减压阀为常闭型电磁阀；增压阀与减压阀分别与电控单元ECU相连，由电控单元ECU控制开关。

本实用新型还包括液压力传感器和踏板行程传感器，所述的液压力传感器与主缸液压腔出液口和每个制动轮缸的增压阀相连，测量主缸液压腔出液口的液压力以及各制动轮缸的液压力；所述的踏板行程传感器设在踏板推杆上，检测踏板推杆的位移数据；液压力传感器和踏板行程传感器分别与电控单元ECU相连，并将数据实时传输给电控单元ECU。