[实用新型]一种可模拟踏板感觉的线控制动系统

权利要求书

1.一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，其中，制动主缸包括主缸推杆、主缸活塞和主缸回位弹簧，主缸活塞与缸体之间形成主缸液压腔，主缸回位弹簧设在主缸液压腔内；主缸驱动装置与主缸推杆相连，能够推动主缸活塞在主缸液压腔内建压；主缸液压腔通过管路与制动轮缸相连，制动轮缸通过管路与储液罐相连；次级主缸内依次装配有第一活塞和第二活塞，第一活塞、第二活塞和缸体底部之间依次形成第一液压腔和第二液压腔，第一液压腔和第二液压腔内设有回位弹簧，踏板推杆穿过次级主缸前端与第一活塞相连，次级主缸的第一液压腔通过管路与踏板感觉模拟器相连，次级主缸的第二液压腔分别通过设有常闭电磁阀的管路与储液罐相连，通过设有常开电磁阀的管路与制动轮缸相连；电控单元ECU分别与常闭电磁阀、常开电磁阀相连。

2.根据权利要求1所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：主缸液压腔与制动轮缸之间的管路上设有增压阀，制动轮缸与储液罐之间的管路上设有减压阀；所述的增压阀为常开型电磁阀，减压阀为常闭型电磁阀；增压阀与减压阀分别与电控单元ECU相连。

3.根据权利要求2所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：还包括液压力传感器和踏板行程传感器，所述的液压力传感器与主缸液压腔和制动轮缸的每个增压阀相连，测量主缸液压腔出液口的液压力以及各制动轮缸的液压力；所述的踏板行程传感器设在踏板推杆上，检测踏板推杆的位移数据；液压力传感器和踏板行程传感器分别与电控单元ECU相连，并将数据实时传输给电控单元ECU。

4.根据权利要求1所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：踏板感觉模拟器内由模拟器活塞分隔成液压腔和弹簧腔，次级主缸的第一液压腔通过管路与踏板感觉模拟器的液压腔相连；所述的弹簧腔内设有模拟器回位弹簧和模拟器橡胶弹簧，模拟器回位弹簧连接于模拟器活塞和模拟器缸体底部之间，模拟器橡胶弹簧位于模拟器回位弹簧内侧，并且一端固定在模拟器活塞上。

5.根据权利要求4所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：次级主缸的第一液压腔与踏板感觉模拟器之间的管路上设有单向阀，当次级主缸的第一活塞复位时，踏板感觉模拟器液压腔内的制动液流经单向阀回到次级主缸的第一液压腔；与单向阀并联设有换向阀，所述的换向阀为二位五通电磁阀，进液口通过管路与次级主缸第一液压腔相连，左位出液口为常开状态，连接踏板感觉模拟器的液压腔，右位出液口为常闭状态，连接储液罐；换向阀通过线路与电控单元ECU相连，由电控单元ECU控制换向。

6.根据权利要求1所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：所述的储液罐通过管路分别与制动主缸的主缸液压腔、次级主缸的第一液压腔和第二液压腔的进液口相连，向主缸液压腔、第一液压腔和第二液压腔内补充制动液。

7.根据权利要求1所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：所述的主缸驱动装置包括旋转电机、小齿轮、大齿轮、曲柄、连杆、滑块，其中，旋转电机的输出轴与小齿轮同轴设置，大齿轮与小齿轮啮合，曲柄一端固定在大齿轮中心，沿大齿轮径向设置，另一端与连杆铰接，连杆另一端与滑块铰接，滑块与制动主缸的主缸推杆相连，滑块设置在滑道内，在滑道内平动；所述的旋转电机与电控单元ECU相连，由电控单元ECU发送控制信号控制其旋转。

8.根据权利要求2所述的一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，其特征在于：制动轮缸的减压阀与储液罐之间的管路上还设有线性调压阀，所述的线性调压阀为占空比可调的常开型电磁阀，并通过线路与电控单元ECU相连，通过电控单元ECU控制调节开度。