[实用新型]一种半自动助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种半自动助力机械手，包括竖板，竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，横板底端两侧中部固定连接有螺杆，螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，竖板上端中部通过底板连接有支座，支座上端中部连接有支架，支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。本实用新型通过设置第一支杆、第二支杆、第一伺服电机、行走轮、螺管和螺杆结构，具有便于对机械手进行位置移动以及结构定位，方便使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种半自动助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，半自动机械手属于机械手中种类的一种，目前，半自动机械手在使用时，对于货物的夹取作业不便，影响使用效果，且其自身的位置移动以及移动后的结构固定不便，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动助力机械手，包括竖板，所述竖板内侧中央位置螺纹连接有横板，且横板底端两侧中部固定连接有螺杆，所述螺杆底端通过螺管螺纹连接有行走轮，所述竖板上端中部通过底板连接有支座，且支座上端中部连接有支架，所述支架内一侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块前端通过连接块固定连接有连接杆，所述连接杆之间通过内侧设置的第一支块活动连接，且连接杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设置于第二支杆上端，所述连接杆前端通过第一伺服电机转动连接有第二支块，且第二支块正表面中部通过气缸活动连接有夹板。

优选的，所述底板、横板分别通过第一紧固螺栓、第二紧固螺栓与竖板螺纹连接，且第一紧固螺栓设置于底板顶部端部，第二紧固螺栓设置于竖板前后端中部。

优选的，所述连接杆、夹板分别通过第一转轴、第二转轴与第一支块、第二支块活动连接，且第一转轴设置于连接杆内端，第二转轴设置于第二支块正表面一侧中部。

优选的，所述滑轨固定连接于活动槽内两侧中央位置，且活动槽开设于支架一侧中部，支架内底端中部设置的第二伸缩杆与滑块后端中部设置的推杆活动连接。

优选的，所述支座一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆一端与第一支块前端连接杆活动连接，支座底端中部与横板上端中部固定的第二伺服电机转动连接。

优选的，所述第一支杆、第二支杆通过内侧中部连接的调节杆活动连接，且调节杆延伸进第一支杆、第二支杆内侧中部开设的空腔内部，调节杆外端与空腔内侧抵触连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种半自动助力机械手，具备以下有益效果：