[实用新型]一种半自动助力机械手

权利要求书

1.一种半自动助力机械手，包括竖板(7)，其特征在于：所述竖板(7)内侧中央位置螺纹连接有横板(27)，且横板(27)底端两侧中部固定连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)底端通过螺管(30)螺纹连接有行走轮(6)，所述竖板(7)上端中部通过底板(8)连接有支座(9)，且支座(9)上端中部连接有支架(5)，所述支架(5)内一侧通过滑轨(11)滑动连接有滑块(14)，且滑块(14)前端通过连接块(12)固定连接有连接杆(1)，所述连接杆(1)之间通过内侧设置的第一支块(4)活动连接，且连接杆(1)包括第一支杆(24)和第二支杆(25)，所述第一支杆(24)设置于第二支杆(25)上端，所述连接杆(1)前端通过第一伺服电机(19)转动连接有第二支块(21)，且第二支块(21)正表面中部通过气缸(20)活动连接有夹板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述底板(8)、横板(27)分别通过第一紧固螺栓(10)、第二紧固螺栓(28)与竖板(7)螺纹连接，且第一紧固螺栓(10)设置于底板(8)顶部端部，第二紧固螺栓(28)设置于竖板(7)前后端中部。

3.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述连接杆(1)、夹板(17)分别通过第一转轴(3)、第二转轴(18)与第一支块(4)、第二支块(21)活动连接，且第一转轴(3)设置于连接杆(1)内端，第二转轴(18)设置于第二支块(21)正表面一侧中部。

4.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述滑轨(11)固定连接于活动槽(13)内两侧中央位置，且活动槽(13)开设于支架(5)一侧中部，支架(5)内底端中部设置的第二伸缩杆(16)与滑块(14)后端中部设置的推杆(15)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述支座(9)一侧中央位置固定连接有第一伸缩杆(2)，且第一伸缩杆(2)一端与第一支块(4)前端连接杆(1)活动连接，支座(9)底端中部与横板(27)上端中部固定的第二伺服电机(26)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述第一支杆(24)、第二支杆(25)通过内侧中部连接的调节杆(23)活动连接，且调节杆(23)延伸进第一支杆(24)、第二支杆(25)内侧中部开设的空腔(22)内部，调节杆(23)外端与空腔(22)内侧抵触连接。