[实用新型]一种煤矿用履带式全液压坑道钻机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车，所述滑车的顶部固定连接有推进电机，所述钻机本体的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有固定环，所述导轨的顶部远离滑车的位置固定连接有第一圆环。本实用新型中，驱动电机驱动驱动杆转动，促使活动杆带动卡块向靠近卡槽的方向移动，使得卡块与卡槽嵌合，从而使得第一圆环和第二圆环相对固定，伺服电机带动固定环转动，即可完成对钻杆的安装，不需要操作人员使用工具即可将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较高。

技术领域

本实用新型涉及履带式全液压坑道钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术

钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况；

现有的煤矿用履带式全液压坑道钻机装卸钻杆较为麻烦，需要操作人员使用工具才能较为方便的将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车，所述滑车的顶部固定连接有推进电机，所述钻机本体的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有固定环，所述导轨的顶部远离滑车的位置固定连接有第一圆环，所述第一圆环的顶部靠近一侧的位置通过合页转动连接有第二圆环，所述第一圆环的顶部靠近另一侧的位置开设有空腔，所述空腔的内部的后壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动前端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面开设有限位槽，所述空腔的内部固定连接有固定板，所述固定板贯穿连接有活动杆，所述活动杆的靠近驱动电机的一端固定连接有活动板，所述活动杆远离驱动电机的一端固定连接有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板靠近驱动电机的一侧的中心位置固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过装置转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端通过转轴转动连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板靠近驱动电机的一侧好的活动板远离驱动电机的一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位槽的内部与限位块嵌合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二圆环的底部靠近空腔的位置开设有卡槽，所述卡块与卡槽的内部嵌合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环与第一圆环和第二圆环的位置相对应。