[实用新型]一种煤矿用履带式全液压坑道钻机

权利要求书

1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体(1)，其特征在于：所述钻机本体(1)的顶部固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车(3)，所述滑车(3)的顶部固定连接有推进电机(4)，所述钻机本体(1)的顶部固定连接有两个固定杆(22)，两个所述固定杆(22)的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动前端固定连接有固定环(6)，所述导轨(2)的顶部远离滑车(3)的位置固定连接有第一圆环(7)，所述第一圆环(7)的顶部靠近一侧的位置通过合页转动连接有第二圆环(8)，所述第一圆环(7)的顶部靠近另一侧的位置开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内部的后壁固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的驱动前端固定连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的外表面开设有限位槽(13)，所述空腔(10)的内部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)贯穿连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的靠近驱动电机(11)的一端固定连接有活动板(17)，所述活动杆(15)远离驱动电机(11)的一端固定连接有卡块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述活动板(17)靠近驱动电机(11)的一侧的中心位置固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的外表面通过装置转动连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离固定块(18)的一端通过转轴转动连接有限位块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述活动杆(15)的外表面套设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别与固定板(14)靠近驱动电机(11)的一侧好的活动板(17)远离驱动电机(11)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述限位槽(13)的内部与限位块(20)嵌合连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述第二圆环(8)的底部靠近空腔(10)的位置开设有卡槽(9)，所述卡块(16)与卡槽(9)的内部嵌合连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于：所述固定环(6)与第一圆环(7)和第二圆环(8)的位置相对应。