[实用新型]一种两轴伺服转台有效
申请号: | 202020254741.3 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN211821500U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李超;韩凌峰;刘明洋;徐椿明;王杰;周宇 | 申请(专利权)人: | 长春师凯科技产业有限责任公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人: | 刘慧宇 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 转台 | ||
1.一种两轴伺服转台,包括壳体(1)、丝杠传动齿轮(2)、Y轴传动电机齿轮(3)、蜗轮箱(4)、丝杠(5)、Y轴传动电机(6)、螺母推杆(7)、蜗轮固定压圈(8)、推杆座(9)、蜗轮箱盖(10)、Y向转轴(11)、滑道(12)、固定座(13)、阻尼块(14)、蜗杆传动齿轮(15)、蜗杆(16)、X轴传动电机齿轮(17)、X轴传动电机(18)、驱动电路(19)、齿轮箱盖(20)和底座(21),其特征是:
所述Y轴传动电机(6)穿过蜗轮箱(4)底部左侧的安装孔与Y轴传动电机齿轮(3)连接;所述丝杠(5)穿过蜗轮箱(4)底部右侧的安装孔与丝杠传动齿轮(2)连接;所述蜗轮箱(4)上部固定蜗轮箱盖(10);所述蜗轮箱(4)与固定蜗轮箱盖(10)之间设置蜗轮固定压圈(8);所述蜗轮箱(4)安装在壳体(1)内;
所述壳体(1)上分别安装阻尼块(14)、蜗杆(16)与X轴传动电机(18);所述蜗杆(16)上安装蜗杆传动齿轮(15);所述X轴传动电机(18)上安装X轴传动电机齿轮(17);所述壳体(1)的侧壁上安装驱动电路(19)与齿轮箱盖(20);所述壳体(1)底部安装底座(21);
所述丝杠(5)通过螺纹与螺母推杆(7)连接;所述螺母推杆(7)穿过推杆座(9)与滑道(12)连接;所述推杆座(9)安装在蜗轮箱盖(10);所述滑道(12)安装在固定座(13)的底部;所述固定座(13)与蜗轮箱盖(10)通过Y向转轴(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴伺服转台,其特征在于:所述驱动电路(19)分别控制Y轴传动电机(6)与X轴传动电机(18)。
3.根据权利要求1所述的一种两轴伺服转台,其特征在于:所述Y向转轴(11)穿过固定座(13)与蜗轮箱盖(10)的轴孔将固定座(13)与蜗轮箱盖(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种两轴伺服转台,其特征在于:所述丝杠(5)、Y轴传动电机(6)、螺母推杆(7)、蜗轮固定压圈(8)、推杆座(9)安装在蜗轮箱(4)内。
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