[实用新型]一种搬运装置与设备

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置与设备。搬运装置用于搬运物料，包括：三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。本实用新型中的拍照部对取放部进行拍照后，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种搬运装置与设备。

背景技术

目前的一些生产设备中，通过会使用移动模组将放置在托盘上的物料搬运至后续的工位处，再进行后续的组装。但是，由于物料放置在托盘上时可能存在一定的角度偏差，若直接将其搬运至后续工位，则可能因存在角度偏差而影响后续工序的正常进行。此外，目前的一些搬运装置在取料时可能会在吸取或夹取过程中对其造成损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，在搬运时能够对物料进行位置纠偏，以减小其角度偏差，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。

本实用新型还提出一种设备,该设备中，在对物料搬运时，进行了位置纠偏，使得后续的工序不易受到角度偏差的影响，且能减小在取料过程中对其损坏的可能。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了搬运装置，用于搬运物料，包括：

三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。

本实用新型实施例的搬运装置至少具有如下有益效果：拍照部对取放部进行拍照后，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，使后续工序不易因角度偏差而受到影响；且弹性件能起到一定的缓冲保护作用，以免将物料损坏。

根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述取放部为夹爪或吸盘。

根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，还包括连接板与滑块，所述连接板与所述旋转驱动件连接，所述连接板上设有滑轨，所述滑块与所述取放部固定连接，当所述取放部相对于所述旋转驱动件发生弹性运动时，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述三轴移动模组包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组及第三移动模组固定板，所述第三移动模组固定板与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第三移动模组与所述拍照部均与所述第三移动模组固定板固定连接，所述旋转驱动件与所述第三移动模组连接。

根据本实用新型的另一些实施例的搬运装置，所述第三移动模组包括第三移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述第三移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件与所述滑动块固定连接。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了设备,包括上述的搬运装置。

本实用新型实施例的设备至少具有如下有益效果：该设备中，在对物料搬运时，拍照部对取放部进行拍照，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，使后续工序不易因角度偏差而受到影响；且弹性件能起到一定的缓冲保护作用，以免将物料损坏。

附图说明

图1是第一实施例中搬运装置的结构示意图；

图2是第一实施例中搬运装置的部分结构示意图；