[实用新型]一种搬运装置与设备

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运物料，其特征在于，包括：

三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述取放部为夹爪或吸盘。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括连接板与滑块，所述连接板与所述旋转驱动件连接，所述连接板上设有滑轨，所述滑块与所述取放部固定连接，当所述取放部相对于所述旋转驱动件发生弹性运动时，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述三轴移动模组包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组及第三移动模组固定板，所述第三移动模组固定板与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组与所述第一移动模组连接，所述第三移动模组与所述拍照部均与所述第三移动模组固定板固定连接，所述旋转驱动件与所述第三移动模组连接。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第三移动模组包括第三移动模组驱动件、丝杆及滑动块，所述第三移动模组驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述旋转驱动件与所述滑动块固定连接。

6.一种设备，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的搬运装置。