[实用新型]一种定子铜套的自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种定子铜套的自动组装设备，包括工装轨道、第一入料机构、第二入料机构、第三入料机构和控制中心，第二入料机构和第三入料机构的上方设有压入组件，工装轨道的下方设有定位组件，工装轨道的末端设有分拣组件。本实用新型通过设置多个入料机构，可将多个零件自动带入装配工位，入料效率高且卡料精准，避免客观因素影响装配，降低不良率；通过设置定位组件和压入组件，可统一各零件的装配基准和装配方式，装配品质稳定，装配效率高；通过设置分拣组件，可对良品和不良品进行自动分拣，分拣效率高；通过各入料机构、定位组件、压入组件、分拣组件和控制中心的配合，可实现自动装配产品，组装效率高，品质稳定，良品率高。

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域，尤其是一种定子铜套的自动组装设备。

背景技术

电机定子是微电机的重要组成部分，定子里面的铜套更是直接影响电机性能的关键部件，因此，在电机的各组件中，对铜套的质量要求比较高。铜套由多种零件组合而成，各零件尺寸相对较小，且各零件之间的匹配和装配状况直接影响了铜套的质量，因而造成铜套的组装效率不高，客观因素导致的不良率也很难避免。

综上，本实用新型提出一种定子铜套的自动组装设备，对定子铜套的组装方式进行改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中提到的问题，提供一种定子铜套的自动组装设备，能完成定子铜套的自动组装，并能自动检测和自动分拣良品和不良品，具有装配效率高，装配良品率高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:

一种定子铜套的自动组装设备，装设在工作台上，包括工装轨道，沿X向安设且通过若干第一支柱固定在所述工作台的上方；第一入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第一振动盘和安设在所述工装轨道上的第一推料组件，所述第一振动盘上的第一出料口与所述工装轨道垂直相接，第一零件能经第一出料口滑入所述工装轨道，所述第一推料组件能逐个推动所述第一零件在所述工装轨道上沿X向滑动；第二入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第二振动盘和与所述第二振动盘上的第二出料口垂直相接的第二入料板，所述第二入料板沿Y向安设且与固设在所述工作台上方的工装板固定连接，所述第二入料板上安设有第二推料组件，所述第二推料组件能逐个推动第二零件在所述第二入料板上沿Y向滑动，所述工装板上安设有压入组件，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第二入料板上的所述第二零件，将其压入所述工装轨道上的所述第一零件内；第三入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第三振动盘和与所述第三振动盘上的第三出料口垂直相接的第三入料板，所述第三入料板沿Y向安设且与所述工装板固定连接，所述第三入料板上安设有第三推料组件，所述第三推料组件能逐个推动第三零件在所述第三入料板上沿Y向滑动，所述吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第三入料板上的所述第三零件，将其压入所述工装轨道上的所述第二零件内；控制中心，通过第二支柱固设在所述工作台的上方，所述控制中心能通过控制所述第一入料机构、第二入料机构和第三入料机构的运行，对所述第一零件、第二零件和第三零件的组装过程进行控制。

优选的，所述第一推料组件包括通过第一固定板与所述工装轨道固定连接的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的第一传动件，所述第一传动件沿X向安设在所述工装轨道上且与其滑动连接，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件传动所述第一零件沿X向滑动。

优选的，所述第二推料组件包括通过第二固定板与所述第二入料板固定连接的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动件，所述第二传动件沿Y向安设在所述第二入料板上且与其滑动连接，所述第二驱动装置能驱动所述第二传动件传动所述第二零件沿Y 向滑动至所述压入组件的下方。