[实用新型]一种定子铜套的自动组装设备

权利要求书

1.一种定子铜套的自动组装设备，包括固定在机架上的工作台，其特征在于，包括：

工装轨道，沿X向安设且通过若干第一支柱固定在所述工作台的上方；

第一入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第一振动盘和安设在所述工装轨道上的第一推料组件，所述第一振动盘上的第一出料口与所述工装轨道垂直相接，第一零件能经第一出料口滑入所述工装轨道，所述第一推料组件能逐个推动所述第一零件在所述工装轨道上沿X向滑动；

第二入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第二振动盘和与所述第二振动盘上的第二出料口垂直相接的第二入料板，所述第二入料板沿Y向安设且与固设在所述工作台上方的工装板固定连接，所述第二入料板上安设有第二推料组件，所述第二推料组件能逐个推动第二零件在所述第二入料板上沿Y向滑动，所述工装板上安设有压入组件，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第二入料板上的所述第二零件，将其压入所述工装轨道上的所述第一零件内；

第三入料机构，安设在所述工装轨道的Y向旁侧，包括固设在所述工作台上的第三振动盘和与所述第三振动盘上的第三出料口垂直相接的第三入料板，所述第三入料板沿Y向安设且与所述工装板固定连接，所述第三入料板上安设有第三推料组件，所述第三推料组件能逐个推动第三零件在所述第三入料板上沿Y向滑动，所述压入组件上的吸嘴能沿Z向移动并逐个吸取所述第三入料板上的所述第三零件，将其压入所述工装轨道上的所述第二零件内；

控制中心，通过第二支柱固设在所述工作台的上方，所述控制中心能通过控制所述第一入料机构、第二入料机构和第三入料机构的运行，对所述第一零件、第二零件和第三零件的组装过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述第一推料组件包括通过第一固定板与所述工装轨道固定连接的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的第一传动件，所述第一传动件沿X向安设在所述工装轨道上且与其滑动连接，所述第一驱动装置能驱动所述第一传动件传动所述第一零件沿X向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述第二推料组件包括通过第二固定板与所述第二入料板固定连接的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的第二传动件，所述第二传动件沿Y向安设在所述第二入料板上且与其滑动连接，所述第二驱动装置能驱动所述第二传动件传动所述第二零件沿Y向滑动至所述压入组件的下方。

4.根据权利要求3所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述第三推料组件包括通过第三固定板与所述第三入料板固定连接的第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的第三传动件，所述第三传动件沿Y向安设在所述第三入料板上且与其滑动连接，所述第三驱动装置能驱动所述第三传动件传动所述第三零件沿Y向滑动至所述压入组件的下方。

5.根据权利要求4所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述压入组件包括固设在所述工装板上的第四驱动装置和与其传动连接的第四传动件，所述第四传动件沿Z向安设在与所述工装板固定连接的第四固定板上且与其滑动连接，所述第四传动件与吸嘴传动连接，所述吸嘴还与安设在所述第四传动件上的吸取气缸传动连接，所述吸取气缸能传动所述吸嘴吸取其下方入料板上的零件，所述第四驱动装置能通过所述第四传动件传动所述吸嘴沿Z向滑动以压紧零件。

6.根据权利要求5所述的一种定子铜套的自动组装设备，其特征在于，所述工作台上在所述工装轨道的下方设有通过若干第五支柱与所述工作台固定连接有定位组件，所述定位组件包括工装支板，所述工装支板上安设有第五驱动装置，所述第五驱动装置与沿Z向安设的工装杆传动连接，所述第五驱动装置能驱动所述工装杆的一端穿过所述工装轨道上的工装孔沿Z向移动以固定工装孔上方的零件。