[实用新型]空中环形轨道自动运输装置

说明书

本实用新型涉及一种空中环形轨道自动运输装置，属于自动运输装置技术领域。包括架设于空中的环形轨道，环形轨道上安装有多个能沿环形轨道滑动的滑车，滑车上设有四个把持于环形轨道上的车轮，车厢前端安装有距离传感器、后端安装有位置传感器，车厢下方安装有胎胚翻转机构，胎胚翻转机构包括吊臂及气缸，二者呈V型排布，吊臂顶部安装于车厢上、底部安装有支座，气缸固定端与吊臂相铰接、活动端铰接于翻转支座上，翻转支座安装于连接座上，连接座底部通过连接板与成型鼓相连接，连接座顶部安装有L型翻转臂，翻转臂一端固定于连接座顶部，另一端铰接于支座上，支座上开设有翻转臂翻转空间。本实用新型能实现胎胚的自动转运、能自动卸胎、大大降低工人劳动强度、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种空中环形轨道自动运输装置，属于自动运输装置技术领域。

背景技术

在实心胎生产过程中，需要人工在各个成型工位之间搬运胎胚，小的胎胚几十公斤，大规格的胎胚一百多公斤，而且实心胎胎胚带有温度，操作者搬运劳动强度大且十分辛苦。另外，实心胎成型一个胎胚需1-2分钟，为了降低搬运人员的强度，采用卸胎胚（就是只搬运胎胚，不连同成型鼓一起），仅搬运胎胚至下一工位，然后再上胎胚，卸下、搬运、装上一个胎胚需2-5分钟（胎胚越大需时间越长）。上述操作模式会导致工人劳动强度大，工作效率低，加大企业生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种能实现胎胚的自动转运、能自动卸胎、大大降低工人劳动强度、提高工作效率的空中环形轨道自动运输装置。

本实用新型的一种空中环形轨道自动运输装置，其特殊之处在于包括架设于空中的环形轨道21，环形轨道21的纵剖面呈工字型，环形轨道21上安装有多个能沿环形轨道21滑动的滑车22，滑车22上设有四个把持于环形轨道21上的车轮33，车轮33安装于车厢24上，车厢24前端安装有距离传感器27、后端安装有位置传感器28，车厢24下方安装有胎胚翻转机构，胎胚翻转机构包括吊臂1及气缸2，二者呈V型排布，吊臂1顶部安装于车厢24上、底部安装有支座10，气缸2固定端与吊臂1相铰接、活动端铰接于翻转支座5上，翻转支座5安装于连接座6上，连接座6底部通过连接板7与成型鼓8相连接，连接座6顶部安装有L型翻转臂9，翻转臂9一端固定于连接座6顶部，另一端铰接于支座10上，支座10上开设有翻转臂9翻转空间3；

所述环形轨道21上设有四个工作区域，分别为称重区域29、卸胎区域30、等待区域31、装胎区域32，每个区域上均设有感应器板；

所述环形轨道21上安装有用于给滑车22供电的滑触线23；

所述环形轨道21通过多根支柱26架设于空中，每个支柱26顶部安装有横梁25，横梁25横跨环形轨道21；

所述吊臂1上安装有气缸支座11，气缸支座11末端安装有两端开口的轴筒12，轴筒12内安装有气缸支座轴13，气缸2顶部设有气缸连接座14，气缸连接座14上设有两个套接于气缸支座轴13上的连接臂15；

所述支座10包括两个相平行的连接板4，两个连接板4之间的区域即为翻转空间3，两个连接板4底部安装有翻转轴16，翻转臂9一端铰接于翻转轴16上；

所述翻转支座5上安装有翻转支座轴17，气缸2活动端设有套设于翻转支座轴17的端头18；

所述连接座6上安装有扶手19；

所述滑车22、距离传感器27、位置传感器28、感应器板均受控于控制器。