[实用新型]空中环形轨道自动运输装置

权利要求书

1.空中环形轨道自动运输装置，其特征在于包括架设于空中的环形轨道，环形轨道的纵剖面呈工字型，环形轨道上安装有多个能沿环形轨道滑动的滑车，滑车上设有四个把持于环形轨道上的车轮，车轮安装于车厢上，车厢前端安装有距离传感器、后端安装有位置传感器，车厢下方安装有胎胚翻转机构，胎胚翻转机构包括吊臂及气缸，二者呈V型排布，吊臂（1）顶部安装于车厢上、底部安装有支座，气缸固定端与吊臂相铰接、活动端铰接于翻转支座上，翻转支座安装于连接座上，连接座底部通过连接板与成型鼓相连接，连接座顶部安装有L型翻转臂，翻转臂一端固定于连接座顶部，另一端铰接于支座上，支座上开设有翻转臂翻转空间。

2.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述环形轨道上设有四个工作区域，分别为称重区域、卸胎区域、等待区域、装胎区域，每个区域上均设有感应器板。

3.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述环形轨道上安装有用于给滑车供电的滑触线。

4.按照权利要求1或3所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述环形轨道通过多根支柱架设于空中，每个支柱顶部安装有横梁，横梁横跨环形轨道。

5.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述吊臂上安装有气缸支座，气缸支座末端安装有两端开口的轴筒，轴筒内安装有气缸支座轴，气缸顶部设有气缸连接座，气缸连接座上设有两个套接于气缸支座轴上的连接臂。

6.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述支座包括两个相平行的连接板，两个连接板之间的区域即为翻转空间，两个连接板底部安装有翻转轴，翻转臂一端铰接于翻转轴上。

7.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述翻转支座上安装有翻转支座轴，气缸活动端设有套设于翻转支座轴的端头。

8.按照权利要求1所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述连接座上安装有扶手。

9.按照权利要求2所述的空中环形轨道自动运输装置，其特征在于所述滑车、距离传感器、位置传感器、感应器板均受控于控制器。