[实用新型]一种SMT贴片点胶机械手

说明书

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其为一种SMT贴片点胶机械手，包括承载座，所述第一小皮带轮与第二小皮带轮之间套接有第一位移皮带，所述第一导向滑轨的上侧滑动连接有承载板，所述第一转动轮和第二转动轮套接有第二位移皮带，所述第二导向滑轨通过连接滑块固定连接有竖向安装板，所述竖向安装板的正面上侧中间处固定设置有第一丝杆安装座，所述竖向安装板的正面下侧中间处固定设置有第二丝杆安装座，所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座的中间处安装有升降丝杆，所述第三导向滑轨滑动连接有安装滑座，所述安装滑座的正面下侧安装有点胶机械手，通过该点胶机械手能够更精确的对SMT贴片进行点胶，能够提高点胶的精确度和点胶效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种SMT贴片点胶机械手。

背景技术

随着SMT贴片加工行业的发展，客户对质量，交期的要求越来越高。在SMT贴片点胶的工序当中，由于日常工作流程迅速，随着加工零件的数量的增加，装载贴片的时候会容易引起定位的不准确，一种能够自动控制调整工件位置的点胶手对于SMT贴片加工批量生产零件来说日趋重要。

为了能够对SMT贴片进行精准高效的点胶，因此需要一种SMT贴片点胶机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SMT贴片点胶机械手，包括承载座，所述承载座的左上侧设置有安装有第一小皮带轮，所述承载座的右侧面设置有电机承载板，所述电机承载板的右侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴并且位于电机承载板的正面安装有第二小皮带轮，所述第一小皮带轮与第二小皮带轮之间套接有第一位移皮带，所述承载座的基面两侧设置有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨的上侧滑动连接有承载板，所述承载板的基面右侧设置有横向安装板，所述横向安装板的正面上下对称设置有第二导向滑轨，所述横向安装板的左侧中间处转动设置有第一转动轮，所述横向安装板的右侧中间处转动设置有第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮套接有第二位移皮带，所述第一转动轮的背面固定连接有第二驱动电机，所述第二导向滑轨的正面滑动卡接有连接滑块，所述第二导向滑轨通过连接滑块固定连接有竖向安装板，所述竖向安装板的正面左侧固定设置有第三导向滑轨，所述竖向安装板的上侧中间处固定设置有安装座，所述安装座的上侧固定安装有第三驱动电机，所述竖向安装板的正面上侧中间处固定设置有第一丝杆安装座，所述竖向安装板的正面下侧中间处固定设置有第二丝杆安装座，所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座的中间处安装有升降丝杆，所述第三导向滑轨滑动连接有安装滑座，所述安装滑座的正面下侧安装有点胶机械手。

优选的，所述第一小皮带轮与第二小皮带轮位于同一轴线设置，所述承载板的中间处通过固定螺栓与第一位移皮带连接。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机，第三驱动电机均采用vZB型号。

优选的，所述横向安装板的背面与第二位移皮带对应设置有连接卡板，并且所述连接卡板通过固定螺钉与第二位移皮带连接。

优选的，所述第三驱动电机通过连轴器与升降丝杆连接。

优选的，所述升降丝杆通过螺纹套筒座与安装滑座连接，所述第二导向滑轨通过滑块与安装滑座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的该点胶机械手能够更精确的对SMT贴片进行点胶，能够提高点胶的精确度和点胶效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型部分结构图；

图3为本实用新型部分结构图。