[实用新型]一种SMT贴片点胶机械手

权利要求书

1.一种SMT贴片点胶机械手，包括承载座(1)，其特征在于：所述承载座(1)的左上侧设置有安装有第一小皮带轮(2)，所述承载座(1)的右侧面设置有电机承载板(3)，所述电机承载板(3)的右侧安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的主轴并且位于电机承载板(3)的正面安装有第二小皮带轮(5)，所述第一小皮带轮(2)与第二小皮带轮(5)之间套接有第一位移皮带(6)，所述承载座(1)的基面两侧设置有第一导向滑轨(7)，所述第一导向滑轨(7)的上侧滑动连接有承载板(8)，所述承载板(8)的基面右侧设置有横向安装板(9)，所述横向安装板(9)的正面上下对称设置有第二导向滑轨(10)，所述横向安装板(9)的左侧中间处转动设置有第一转动轮(11)，所述横向安装板(9)的右侧中间处转动设置有第二转动轮(12)，所述第一转动轮(11)和第二转动轮(12)套接有第二位移皮带(13)，所述第一转动轮(11)的背面固定连接有第二驱动电机(14)，所述第二导向滑轨(10)的正面滑动卡接有连接滑块(15)，所述第二导向滑轨(10)通过连接滑块(15)固定连接有竖向安装板(16)，所述竖向安装板(16)的正面左侧固定设置有第三导向滑轨(17)，所述竖向安装板(16)的上侧中间处固定设置有安装座(18)，所述安装座(18)的上侧固定安装有第三驱动电机(19)，所述竖向安装板(16)的正面上侧中间处固定设置有第一丝杆安装座(20)，所述竖向安装板(16)的正面下侧中间处固定设置有第二丝杆安装座(21)，所述第一丝杆安装座(20)和第二丝杆安装座(21)的中间处安装有升降丝杆(22)，所述第三导向滑轨(17)滑动连接有安装滑座(23)，所述安装滑座(23)的正面下侧安装有点胶机械手(24)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述第一小皮带轮(2)与第二小皮带轮(5)位于同一轴线设置，所述承载板(8)的中间处通过固定螺栓与第一位移皮带(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(14)，第三驱动电机(19)均采用vZB型号。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述横向安装板(9)的背面与第二位移皮带(13)对应设置有连接卡板，并且所述连接卡板通过固定螺钉与第二位移皮带(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述第三驱动电机(19)通过连轴器与升降丝杆(22)连接。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手，其特征在于：所述升降丝杆(22)通过螺纹套筒座与安装滑座(23)连接，所述第二导向滑轨通过滑块与安装滑座(23)滑动连接。