[实用新型]一种车用激光图形测障装置

说明书

本实用新型公开了一种车用激光图形测障装置，包括：激光栅格发射装置、激光栅格接收装置和处理主板，其中，所述激光栅格发射装置包括壳体和依次设置于壳体内的激光发射器、网格光栅片及透镜组件，所述激光栅格接收装置包括小型快速摄像头和设置于小型快速摄像头前方的载带滤光片，用于采集激光栅格发射装置发射到路面的激光栅格并传输至处理主板，所述处理主板用于对采集到的激光栅格图片进行处理并对激光栅格的矩形变形量演算，以得到障碍物体的大小，高度，宽度和距离信息。该车用激光图形测障装置成本低、可靠性高、准确度高，效果好、作用距离远、作用范围大，可识别物体的大小，高度，距离等信息，具有广泛的社会效益和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶、自动驾驶领域，特别提供了一种车用激光图形测障装置。

背景技术

长期以来，如何提高机动车行驶安全的问题一直是我国乃至世界都高度重视并积极解决的问题。仅2019年全国因车祸造成的人员死亡就达到了20万左右，其中大部分车祸发生原因为驾驶人员注意力不够集中，疲劳驾驶，或车辆前方遇到突发障碍处理不及时造成的。车辆高速行驶时，路面出现任何障碍物体都是十分危险的，如果能够在车辆高速行进中自动检测前方路面出现的石头，动物，车辆过近等情况，并及时警告驾驶人员以注意避让，这将大大提高车辆的运行安全性。

为此，汽车行业积极研究辅助驾驶系统和自动驾驶系统。然而，由于受成本和科学技术的瓶颈限制，目前汽车辅助设备还是普遍的加装倒车雷达和倒车影像，但是，倒车、前车雷达和汽车辅助影像对于高速行驶的机动车的避障效果不大，原因在于：超声波测距雷达普遍距离过近，且雷达的响应时间和处理速度慢，无法实现车辆行进中前方物体的及时判定，另外，由于超声波属于点状探测，存在盲区，无法判定所有前方快速逼近的物体；高速路况下普通的摄像头无法快速反应前方逼近的物体，即使采用高速摄像头，复杂的图像处理过程依然无法实现实时的响应和报警，另外，图像处理需要搭载高性能处理计算机，同时，需要计算机携带足够广泛的路面危险物品的图形样本，这本身也存在很高的难度，如果采用AI算法智能识别，以目前的科技水平来说，依然解决不了不依靠样本来实现识别的物体的难题，并且整个系统的成本极高且可靠性较低。

因此，如何在车辆高速运行过程中实时监控前方物体的迫近情况，以降低车祸发生率，推进自动驾驶技术进程，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车用激光图形测障装置，以解决现有监控技术无法在车辆高速行驶过程中快速有效地监控车辆前方或前方路面快速迫近物体的问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种车用激光图形测障装置，包括：激光栅格发射装置、激光栅格接收装置和处理主板，其中，所述激光栅格发射装置包括壳体和依次设置于壳体内的激光发射器、网格光栅片及透镜组件，所述激光发射器通过网格光栅片、透镜组件向车辆前方路面发射激光栅格，以探测路况信息，所述激光栅格接收装置包括小型快速摄像头和设置于小型快速摄像头前方的载带滤光片，所述小型快速摄像头用于经载带滤光片对激光栅格发射装置发射到路面的激光栅格拍照并传输至处理主板，所述处理主板用于对采集到的激光栅格图片进行处理并对激光栅格的矩形变形量演算，以得到障碍物体的大小，高度，宽度和距离信息。

优选，所述处理主板包括网格处理单元和激光调制单元，所述网格处理单元用于对接收到的栅格图片进行处理并得到障碍物信息，激光调制单元用于调整输出激光的参数。

进一步优选，所述处理主板上还包括速度信息输入接口、报警信息输出接口和危险判定单元，所述网格处理单元、速度信息输入接口和报警信息输出接口均与危险判定单元连接，所述危险判定单元用于根据速度信息输入接口接收到的车辆速度信息和网格处理单元得到的障碍物信息判定危险情况，并通过报警信息输出接口向外界发出报警信息。

进一步优选，所述激光发射器为穿透力强的氦氖红色激光发射器。

进一步优选，所述载带滤光片固定于滤光片支架上。