[实用新型]一种车用激光图形测障装置

权利要求书

1.车用激光图形测障装置，其特征在于，包括：激光栅格发射装置(1)、激光栅格接收装置(2)和处理主板(3)，其中，所述激光栅格发射装置(1)包括壳体(11)和依次设置于壳体(11)内的激光发射器(12)、网格光栅片(13)及透镜组件(14)，所述激光发射器(12)通过网格光栅片(13)、透镜组件(14)向车辆前方路面发射激光栅格，以探测路况信息，所述激光栅格接收装置(2)包括小型快速摄像头(21)和设置于小型快速摄像头(21)前方的载带滤光片(22)，所述小型快速摄像头(21)用于经载带滤光片(22)对激光栅格发射装置(1)发射到路面的激光栅格拍照并传输至处理主板(3)，所述处理主板(3)用于对采集到的激光栅格图片进行处理并对激光栅格的矩形变形量演算，以得到障碍物体的大小，高度，宽度和距离信息。

2.按照权利要求1所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述处理主板(3)包括网格处理单元(31)和激光调制单元(32)，所述网格处理单元(31)用于对接收到的栅格图片进行处理并得到障碍物信息，激光调制单元(32)用于调整输出激光的参数。

3.按照权利要求2所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述处理主板(3)上还包括速度信息输入接口、报警信息输出接口和危险判定单元，所述网格处理单元(31)、速度信息输入接口和报警信息输出接口均与危险判定单元连接，所述危险判定单元用于根据速度信息输入接口接收到的车辆速度信息和网格处理单元(31)得到的障碍物信息判定危险情况，并通过报警信息输出接口向外界发出报警信息。

4.按照权利要求1所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述激光发射器(12)为穿透力强的氦氖红色激光发射器。

5.按照权利要求1所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述载带滤光片(22)固定于滤光片支架(23)上。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的车用激光图形测障装置，其特征在于：所述激光栅格发射装置(1)、激光栅格接收装置(2)和处理主板(3)为一体式结构。