[实用新型]一种密封圈自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种密封圈自动组装设备，包括机架，所述机架上设有极柱供料模组、机械手取放极柱模组、密封圈供料模组、两轴吸取密封圈上料模组和转盘组装模组，本实用新型自动化程度高，可以自动完成密封圈和极柱的组装操作，具有生产稳定、精准、耗时短的优点，无需人工接触。

技术领域

本实用新型涉及汽车锂电池生产技术领域，具体涉及一种密封圈自动组装设备。

背景技术

锂电池生产过程中，需要将密封圈1组装在极柱2上(参见图1中所示)。以便接下来用到流水线上去，以往人工套密封圈人工成本高，耗时久。所以现实用新型了一种密封圈自动组装设备。

现有技术中只需要人工拿去料盘，其他的交给机器自动运行，大大减少了人力的需求与时间，人工在输送线顶端没有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高的一种密封圈自动组装设备。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种密封圈自动组装设备，其包括机架，所述机架上设有极柱供料模组、机械手取放极柱模组、密封圈供料模组、两轴吸取密封圈上料模组和转盘组装模组；

所述转盘组装模组包括承载极柱治具，转盘上有四个治具等分在转盘上，转盘下通过凸轮分割器转动，所述承载极柱治具上有两个工位，用来放极柱，每个工位下面有气动手指，等极柱放到上面之后，气动手指夹紧使之固定；

所述极柱供料模组是通过流线提供待组装的极柱的料盘；

所述两轴吸取密封圈上料模组用于吸取密封圈供料模组提供的密封圈，并一一对应压装在所述极柱上；

所述密封圈供料模组用于提供密封圈，并一一对应套入对应的极柱上；

所述机械手取放极柱模组用于抓取料盘中的极柱放置在治具上，然后固定治具上极柱的位置。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述密封圈供料模组包括振动盘、直振流道、阻挡块、第四上顶气缸，所述直振流道的进料端与所述振动盘连接，所述直振流道的出料端延伸至第四上顶气缸处，所述第四上顶气缸上装有两个锥形头，以穿过密封圈使之上顶，供所述两轴吸取密封圈上料模组吸取上料。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述两轴吸取密封圈上料模组包括真空吸嘴和两个X轴Z轴两方向的伸缩气缸，所述真空吸嘴通过与Z轴方向的气缸连接，并与X轴方向气缸连接，以在所述气缸下升降左右移动，完成吸取密封圈和套密封圈的动作。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述极柱供料模组包括第一电机、第一分料盘位、第一上顶气缸、第二上顶气缸、夹紧气缸、阻挡气缸和挡块，齿轮与所述第一电机的输出轴连接，用来控制同步带的前进与后退；人工将盛放极柱的料盘放到第一分料盘位，第一上顶气缸下降使料盘落到同步带上，第一电机正转使料盘前进到与输送线顶端接触的定位料盘模块，第三上顶气缸上顶使料盘顶到挡块处从而固定料盘；待一个料盘的料全部组装完成，所述第一电机反转，使成品料盘回流到第二个分料盘位，然后第二上顶气缸上顶，人工取出料盘。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述机械手取放极柱模组包括机械手和取放料模块，取放料模块包含夹爪气缸、上下伸缩气缸、夹爪、第二挡块，取放料模块分为两部分：取极柱上料和取极柱下料，且都是两工位。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述转盘组装模组包含承载极柱治具模块。

更优化的方案是的一种密封圈自动组装设备，所述转盘组装模组上方均设有光纤检测，若机械手抓取极柱上料失败，光纤检测到治具上没有极柱，那两轴吸取密封圈上料模组就不套密封圈。

本实用新型的优点：本实用新型自动化程度高，可以自动完成密封圈和极柱的组装操作，具有生产稳定、精准、耗时短的优点，无需人工接触。

附图说明