[实用新型]一种密封圈自动组装设备

权利要求书

1.一种密封圈自动组装设备，其特征在于：包括机架(3)，所述机架(3)上设有极柱供料模组(4)、机械手取放极柱模组(5)、密封圈供料模组(6)、两轴吸取密封圈上料模组(7)和转盘组装模组(8)；

i.所述转盘组装模组(8)包括承载极柱治具(81)，转盘上有四个治具等分在转盘上，转盘下通过凸轮分割器转动，所述承载极柱治具(81)上有两个工位，用来放极柱，每个工位下面有气动手指(813)，等极柱放到上面之后，气动手指(813)夹紧使之固定；

ii.所述极柱供料模组(4)是通过流线提供待组装的极柱(2)的料盘；

iii.所述两轴吸取密封圈上料模组(7)用于吸取密封圈供料模组(6)提供的密封圈(1)，并一一对应压装在所述极柱(2)上；

iv.所述密封圈供料模组(6)用于提供密封圈(1)，并一一对应套入对应的极柱(2)上；

v.所述机械手取放极柱模组(5)用于抓取料盘中的极柱放置在治具上，然后固定治具上极柱(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述密封圈供料模组(6)包括振动盘(61)、直振流道(62)、阻挡块(65)、第四上顶气缸(63)，所述直振流道(62)的进料端与所述振动盘(61)连接，所述直振流道(62)的出料端延伸至第四上顶气缸(63)处，所述第四上顶气缸(63)上装有两个锥形头(64)，以穿过密封圈(1)使之上顶，供所述两轴吸取密封圈上料模组(7)吸取上料。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述两轴吸取密封圈上料模组(7)包括真空吸嘴(75)和两个X轴Z轴两方向的伸缩气缸(73)，所述真空吸嘴(75)通过与Z轴方向的气缸(72)连接，并与X轴方向气缸(72)连接，以在所述气缸下升降左右移动，完成吸取密封圈和套密封圈的动作。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述极柱供料模组(4)包括第一电机(41)、第一分料盘位(42)、第一上顶气缸(43)、第二上顶气缸(48)、夹紧气缸(44)、阻挡气缸(45)和挡块(46)，齿轮与所述第一电机(41)的输出轴连接，用来控制同步带的前进与后退；人工将盛放极柱的料盘放到第一分料盘位(42)，第一上顶气缸(43)下降使料盘落到同步带上，第一电机(41)正转使料盘前进到与输送线顶端接触的定位料盘模块，第三上顶气缸(47)上顶使料盘顶到挡块(46)处从而固定料盘；待一个料盘的料全部组装完成，所述第一电机(41)反转，使成品料盘回流到第二个分料盘位(49)，然后第二上顶气缸(48)上顶，人工取出料盘。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述机械手取放极柱模组(5)包括机械手(51)和取放料模块(52)，取放料模块(52)包含夹爪气缸(521)、上下伸缩气缸(522)、夹爪(523)、第二挡块(524)，取放料模块分为两部分：取极柱上料和取极柱下料，且都是两工位。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述转盘组装模组(8)包含承载极柱治具模块。

7.根据权利要求1至6中任一所述的一种密封圈自动组装设备，其特征在于：所述转盘组装模组上方均设有光纤检测，若机械手抓取极柱上料失败，光纤检测到治具上没有极柱，那两轴吸取密封圈上料模组就不套密封圈。