[实用新型]仿生爬行机器人

权利要求书

1.仿生爬行机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)内腔底部固定设置有安装板(2)，所述安装板(2)上对称固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴贯穿机器人壳体(1)固定连接有转盘(4)，所述机器人壳体(1)两侧均对称设置有前支腿(6)、中支腿(7)、后支腿(8)，所述机器人壳体(1)两侧固定设置有固定杆(9)，所述固定杆(9)分别与前支腿(6)、后支腿(8)转动连接，所述机器人壳体(1)顶部通过固定座(5)固定设置有限位杆(10)，所述转盘(4)通过螺栓与中支腿(7)连接，所述中支腿(7)上开设有滑槽(11)，所述限位杆(10)位于滑槽(11)内，所述中支腿(7)与前支腿(6)、后支腿(8)之间均通过连接杆(12)传动连接，所述机器人壳体(1)底部设置有减震板(13)，所述减震板(13)与机器人壳体(1)之间均匀设置有减震弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于：所述安装板(2)上均开设有安装孔(15)，且所述安装板(2)上设置有固定凸起。

3.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)两端均固定设置有防撞橡胶垫(16)，所述限位杆(10)、中支腿(7)、转盘(4)均位于机器人壳体(1)中间。

4.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于：所述前支腿(6)、中支腿(7)、后支腿(8)底部均设置有防滑垫，所述连接杆(12)、前支腿(6)、后支腿(8)连接成M形。

5.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于：所述连接杆(12)与中支腿(7)的连接处位于滑槽(11)下方。

6.根据权利要求1所述的仿生爬行机器人，其特征在于：所述减震板(13)底部的高度大于中支腿(7)底部的高度，所述减震板(13)位于机器人壳体(1)两端底部。