[实用新型]一种开箱机的下封箱机构

说明书

本实用新型公开了一种开箱机的下封箱机构，其下机芯固定设置在机架上，限位上架可上下活动的设置在机架上，一对传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；限位上架与储料机构的上挡架通过第一电动驱动机构进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架通过第二电动驱动机构进行独立的上下位置调节。本实用新型通过翻折机构的设置有序完成纸箱翻折和支撑，依靠电动驱动机构进行部件间的同步调试，降低调试难度以及提高准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的下封箱机构。

背景技术

开箱机的功能，是通过储料机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱。

因所要进行打开的纸箱规格不同，各机构处都需要设置可水平调节或上下调节的结构，来满足尺寸调试来匹配纸箱规格的需要，但是现有技术中对于适配纸箱尺寸的机构调节均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开箱机的下封箱机构，通过电动驱动机构降低调试的难度，并且将限高的部件进行同步调试降低结构设置的复杂性以及提高调试一致性。

本实用新型提供了如下技术方案：一种开箱机的下封箱机构，包括机架、限位上架、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，限位上架可上下活动的设置在机架上，一对传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，限位上架和下机芯上下位置对应，下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；限位上架与储料机构的上挡架通过第一电动驱动机构进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架通过第二电动驱动机构进行独立的上下位置调节。

作为一种改进，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构均为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第一传感器，第一传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第一传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。

作为一种改进，第一电动驱动机构分别通过第一丝杆和第二丝杆驱动可活动的限位上架和上挡架进行上下位置的调节，第二丝杆的上下位置设置有用于检测上挡架上下移动极限位置的第二传感器。

作为一种改进，一对传送机构通过第三电动驱动机构进行水平位置的相互靠近或远离，该第三电动驱动机构为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第一传感器，第一传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第一传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。

作为一种改进，第三电动驱动机构通过第三丝杆驱动一对传送机构进行水平位置的靠近或远离，第三丝杆的左右位置设置有用于检测传送机构水平移动极限位置的第三传感器。

作为一种改进，电机为刹车电机。

作为一种改进，纵抵件包括用于抵触纸箱的横板和用于引导纸箱行进的竖板，横板和竖板呈“T”字形连接设置，竖板的一端连接转轴。

作为一种改进，纵抵件由第一气缸驱动进行旋转，该第一气缸的气缸轴连接齿条，齿条与转轴上设置的齿轮配合传动。