[实用新型]一种开箱机的下封箱机构

权利要求书

1.一种开箱机的下封箱机构，包括机架（1）、限位上架（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述限位上架（2）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述限位上架（2）和下机芯（3）上下位置对应，其特征在于：所述下机芯（3）的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构（5），所述翻折机构（5）包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件（51）、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件（52）；所述限位上架（2）与储料机构的上挡架（A2）通过第一电动驱动机构（01）进行同步的上下位置调节，储料机构的下储料支架（A1）通过第二电动驱动机构（02）进行独立的上下位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构（01）和第二电动驱动机构（02）均为电机，电机连接有编码轮（00），该编码轮（00）上设置有若干均匀的齿口（001），与编码轮（00）上的齿口（001）对应设置有第一传感器（002），所述第一传感器（002）用于检测编码轮（00）的旋转情况，经过齿口（001）时第一传感器（002）进行感应确定编码轮（00）的旋转圈数和角度。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构（01）分别通过第一丝杆（011）和第二丝杆（012）驱动可活动的限位上架（2）和上挡架（A2）进行上下位置的调节，所述第二丝杆（012）的上下位置设置有用于检测上挡架（A2）上下移动极限位置的第二传感器（013）。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：一对传送机构（4）通过第三电动驱动机构（03）进行水平位置的相互靠近或远离，该第三电动驱动机构（03）为电机，电机连接有编码轮（00），该编码轮（00）上设置有若干均匀的齿口（001），与编码轮（00）上的齿口（001）对应设置有第一传感器（002），所述第一传感器（002）用于检测编码轮（00）的旋转情况，经过齿口（001）时第一传感器（002）进行感应确定编码轮（00）的旋转圈数和角度。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述第三电动驱动机构（03）通过第三丝杆（031）驱动一对传送机构（4）进行水平位置的靠近或远离，所述第三丝杆（031）的左右位置设置有用于检测传送机构（4）水平移动极限位置的第三传感器（032）。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述电机为刹车电机。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述纵抵件（51）包括用于抵触纸箱的横板（511）和用于引导纸箱行进的竖板（512），所述横板（511）和竖板（512）呈“T”字形连接设置，所述竖板（512）的一端连接转轴（513）。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述纵抵件（51）由第一气缸（514）驱动进行旋转，该第一气缸（514）的气缸轴连接齿条（515），所述齿条（515）与转轴（513）上设置的齿轮（516）配合传动。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述横抵件（52）包括横杆（521）以及设置于横杆（521）内侧的延伸板（522），所述横杆（521）连接一摆臂（523），该摆臂（523）由第二气缸（524）驱动进行旋转。

10.根据权利要求9所述的一种开箱机的下封箱机构，其特征在于：所述延伸板（522）远离横杆（521）的一侧设置有折角（5221），该折角（5221）令延伸板（522）远离横杆（521）的一面形成一抵触纸箱左右下盖的引导面（5222）。