[实用新型]一种钢构件机器人寻位焊接设备

说明书

本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，本实用新型的安全光栅和第一焊接工位的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率，将工件放置在工作台上，通过安装孔配合螺栓进行工件的夹装，提高工件的定位精度。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢构件机器人寻位焊接设备。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，焊接机器人已经进入各种生产线，但现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，为此，我们提出一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。

现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。

因此，发明一种钢构件机器人寻位焊接设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢构件机器人寻位焊接设备，以解决现有焊接机器人在焊接过程中，当有人员进入工作区域时不能自动停止，容易出现触电等不安全情况，存在安全隐患，采用单工位进行焊接作业，焊接结束后需要进行工件的夹装，降低焊接效率的问题。一种钢构件机器人寻位焊接设备，包括机器人控制柜，焊接电源，PLC控制器，焊接机器人，第一焊接工位，第二焊接工位，第三焊接工位，指示灯和安全光栅，所述焊接电源通过螺栓固定在机器人控制柜的上方；所述PLC控制器通过螺栓固定在机器人控制柜左侧的上方；所述指示灯通过螺栓固定在PLC控制器上方的前侧；所述焊接机器人通过螺栓固定在机器人控制柜的前侧；所述第一焊接工位设置在焊接机器人的左侧；所述第二焊接工位设置在焊接机器人的前侧；所述第三焊接工位设置在焊接机器人的右侧；所述安全光栅采用三个，且安全光栅安装在第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的外侧。

所述机器人控制柜通过导线分别与焊接电源，PLC控制器和焊接机器人相连；所述焊接电源通过导线与市电相连；所述PLC控制器通过导线分别与指示灯和安全光栅相连，且PLC控制器选用FX2N-48MR-001型；所述第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位采用相同的结构。

所述第一焊接工位包括工作台，支撑脚和安装孔，所述支撑脚采用四个，且支撑脚通过螺栓固定在工作台的下方四角；所述安装孔采用多个，且安装孔开设在工作台上。

所述工作台采用长方体；所述支撑脚采用方柱形；所述安装孔采用圆柱形，且安装孔的深度等于工作台的厚度，该安装孔采用两排设置，其中安装孔相互对齐。

所述指示灯设置有三种灯光色，且指示灯的三种灯光色分别为红色、黄色和绿色。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的安全光栅和PLC控制器的设置，焊接过程中，当有人员进入焊接区域时，人员会遮挡安全光栅的光束，PLC控制器向机器人控制柜发送控制信号，控制焊接机器人停止工作，避免出现触电等不安全情况，提高焊接设备的安全性能。

2.本实用新型的第一焊接工位，第二焊接工位和第三焊接工位的设置，采用三工位进行焊接作业，进行焊接时可以在另外两个工位上进行工件的夹装，节省工件夹装的时间，相比采用单工位进行焊接作业，提高焊接设备的焊接效率。