[实用新型]一种钢构件机器人寻位焊接设备

权利要求书

1.一种钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：包括机器人控制柜(1)，焊接电源(2)，PLC控制器(3)，焊接机器人(4)，第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)，第三焊接工位(7)，指示灯(8)和安全光栅(9)，所述焊接电源(2)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的上方；所述PLC控制器(3)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)左侧的上方；所述指示灯(8)通过螺栓固定在PLC控制器(3)上方的前侧；所述焊接机器人(4)通过螺栓固定在机器人控制柜(1)的前侧；所述第一焊接工位(5)设置在焊接机器人(4)的左侧；所述第二焊接工位(6)设置在焊接机器人(4)的前侧；所述第三焊接工位(7)设置在焊接机器人(4)的右侧；所述安全光栅(9)采用三个，且安全光栅(9)安装在第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)的外侧。

2.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述机器人控制柜(1)通过导线分别与焊接电源(2)，PLC控制器(3)和焊接机器人(4)相连；所述焊接电源(2)通过导线与市电相连；所述PLC控制器(3)通过导线分别与指示灯(8)和安全光栅(9)相连，且PLC控制器(3)选用FX2N-48MR-001型；所述第一焊接工位(5)，第二焊接工位(6)和第三焊接工位(7)采用相同的结构。

3.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述第一焊接工位(5)包括工作台(51)，支撑脚(52)和安装孔(53)，所述支撑脚(52)采用四个，且支撑脚(52)通过螺栓固定在工作台(51)的下方四角；所述安装孔(53)采用多个，且安装孔(53)开设在工作台(51)上。

4.如权利要求3所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述工作台(51)采用长方体；所述支撑脚(52)采用方柱形；所述安装孔(53)采用圆柱形，且安装孔(53)的深度等于工作台(51)的厚度，该安装孔(53)采用两排设置，其中安装孔(53)相互对齐。

5.如权利要求1所述的钢构件机器人寻位焊接设备，其特征在于：所述指示灯(8)设置有三种灯光色，且指示灯(8)的三种灯光色分别为红色、黄色和绿色。