[实用新型]一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有水箱，所述水箱的内底壁固定安装有高压水泵，所述高压水泵的输出端固定连接有连通管，所述连通管的左右两侧均固定连接有软管，所述水箱的外侧固定连接有两组回收机构。该实用新型，通过第二电动推杆先收缩，拉动第三连杆使得喷头回收，再控制第一电动推杆拉动第二连杆收缩，使得喷头可以向内折叠回收，不使用时降低整体的体积，占用空间小，便于存放与携带，解决了无人机喷头为固定式结构，喷杆较长且无法折叠，导致体积过大，占用空间，存放与携带不便的的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置。

背景技术

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，成为现代农业应用广泛的一种农业机械，植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械。

目前，现有无人机的喷头一般为固定式结构，为了满足喷头喷洒范围可以覆盖更大面积，因此喷杆的长度较长，并且无法折叠，固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，在不使用时占用较大空间，存放与携带不便，为此提供了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，具有喷头可向内侧折叠，降低占用空间，便于存放与携带的优点，解决了无人机喷头为固定式结构，喷杆较长且无法折叠，导致体积过大，占用空间，存放与携带不便的的问题。

（二）技术方案

为实现上述喷头可向内侧折叠，降低占用空间，便于存放与携带的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有水箱，所述水箱的内底壁固定安装有高压水泵，所述高压水泵的输出端固定连接有连通管，所述连通管的左右两侧均固定连接有软管，所述水箱的外侧固定连接有两组回收机构；

所述回收机构包括有第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一连杆的一端与水箱固定连接，所述第二连杆的两端均固定连接有折叠机构，顶部的所述折叠机构远离第二连杆的一端与第一连杆固定连接，底部的所述折叠机构远离第二连杆的一端与第三连杆固定连接，所述第二连杆的内侧铰接有第一电动推杆与第二电动推杆，所述第一电动推杆位于第二电动推杆的顶部，所述第一电动推杆远离第二连杆的一端与水箱铰接，所述第二电动推杆远离第二连杆的一端与第三连杆铰接，所述第三连杆的另一端固定安装有喷头；

两个所述软管远离连通管的一端均贯穿并延伸至水箱的外侧，两个所述软管远离连通管的一端分别与两个喷头固定连接，所述水箱右侧的顶部固定连接有进水管，所述进水管的管壁固定设置有水阀。

优选的，所述第一连杆、第二连杆与第三连杆均为中空构件，所述软管依次贯穿第一连杆、第二连杆与第三连杆并与喷头固定连接。

优选的，所述折叠机构均包括有旋钮，所述旋钮的两端均固定连接有连接板，所述连接板分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆固定连接。

优选的，所述第一电动推杆与第二电动推杆的两端均铰接有铰接座，所述第一电动推杆两端的铰接座分别与水箱和第二连杆固定连接，所述第二电动推杆两端的铰接座分别与第二连杆和第三连杆固定连接。

优选的，所述水箱的左右两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述水箱底部的两侧均固定连接有起落支架，两个所述起落支架底部的表面均套接有橡胶套。