[实用新型]一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置

权利要求书

1.一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部固定连接有水箱（2），所述水箱（2）的内底壁固定安装有高压水泵（3），所述高压水泵（3）的输出端固定连接有连通管（4），所述连通管（4）的左右两侧均固定连接有软管（5），所述水箱（2）的外侧固定连接有两组回收机构（6）；

所述回收机构（6）包括有第一连杆（7）、第二连杆（8）与第三连杆（9），所述第一连杆（7）的一端与水箱（2）固定连接，所述第二连杆（8）的两端均固定连接有折叠机构（10），顶部的所述折叠机构（10）远离第二连杆（8）的一端与第一连杆（7）固定连接，底部的所述折叠机构（10）远离第二连杆（8）的一端与第三连杆（9）固定连接，所述第二连杆（8）的内侧铰接有第一电动推杆（11）与第二电动推杆（12），所述第一电动推杆（11）位于第二电动推杆（12）的顶部，所述第一电动推杆（11）远离第二连杆（8）的一端与水箱（2）铰接，所述第二电动推杆（12）远离第二连杆（8）的一端与第三连杆（9）铰接，所述第三连杆（9）的另一端固定安装有喷头（13）；两个所述软管（5）远离连通管（4）的一端均贯穿并延伸至水箱（2）的外侧，两个所述软管（5）远离连通管（4）的一端分别与两个喷头（13）固定连接，所述水箱（2）右侧的顶部固定连接有进水管（14），所述进水管（14）的管壁固定设置有水阀。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，其特征在于：所述第一连杆（7）、第二连杆（8）与第三连杆（9）均为中空构件，所述软管（5）依次贯穿第一连杆（7）、第二连杆（8）与第三连杆（9）并与喷头（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，其特征在于：所述折叠机构（10）均包括有旋钮（1001），所述旋钮（1001）的两端均固定连接有连接板（1002），所述连接板（1002）分别与第一连杆（7）、第二连杆（8）和第三连杆（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，其特征在于：所述第一电动推杆（11）与第二电动推杆（12）的两端均铰接有铰接座（15），所述第一电动推杆（11）两端的铰接座（15）分别与水箱（2）和第二连杆（8）固定连接，所述第二电动推杆（12）两端的铰接座（15）分别与第二连杆（8）和第三连杆（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，其特征在于：所述水箱（2）的左右两侧均固定连接有限位块（16），两个所述限位块（16）相对的一侧均固定连接有缓冲垫（17）。

6.根据权利要求1所述的一种喷洒头向内侧折叠回收的无人机用喷药装置，其特征在于：所述水箱（2）底部的两侧均固定连接有起落支架（18），两个所述起落支架（18）底部的表面均套接有橡胶套。