[实用新型]一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人，其中，移动底盘包括防撞保险杠和盘体，还包括：控制主板、弹性组件和至少一感应组件，利用弹性组件的弹性势能吸收底盘前端受到的撞击力，同时部分撞击力驱动感应组件运动，控制主板接收感应组件的工作状态后，驱动扫地机器人朝背离障碍物的方向移动，确保扫地机器人正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及为一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人。

背景技术

日前，智能扫地机器人行业发展迅猛，扫地机器人凭借一定的人工智能，能在室内自动完成对地面的清洁工作，由于其体型较小，可任意穿梭在沙发下或床底，完成狭小空间的清洁，日益成为家居生活的好帮手。扫地机器人在对地面进行打扫过程中，难免与家具或墙壁发生碰撞，为了防止扫地机器人被撞坏，在扫地机器人的前端安装有防撞保险杠，利用高强度的防撞保险杠来保护扫地机器人不被撞坏。但是，防撞保险杠与周围障碍物产生的撞击力仍然会传递至扫地机器人内部的组件，会对扫地机器人内部结构或电子元件造成较大的伤害，直接影响扫地机器人的正常工作。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人，在防撞保险杠与底盘内部的组件之间设置有弹性组件和感应组件，利用弹性组件的弹性势能吸收底盘前端受到的撞击力，同时部分撞击力驱动感应组件运动，控制主板接收感应组件的工作状态后，驱动扫地机器人朝背离障碍物的方向移动，确保扫地机器人正常工作。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种具有防撞功能的移动底盘，包括防撞保险杠和盘体，所述防撞保险杠设置在所述盘体的前端，还包括：

控制主板；

弹性组件，其设置在所述盘体的前端中部，所述弹性组件包括固定座和弹性片，所述固定座固设于所述盘体的内部，所述弹性片与所述固定座卡合连接，且所述弹性片的两端分别抵触至所述防撞保险杠的内侧；

至少一感应组件，其设置在所述盘体的前端侧部，所述感应组件包括光栅传感器、复位件和碰撞转动杆，所述光栅传感器与所述控制主板电连接，所述光栅传感器包括发射端和接收端，所述碰撞转动杆可转动地设置在所述盘体的内部，且所述碰撞转动杆的一端抵顶所述防撞保险杠的内侧；

当所述防撞保险杠杆不受外力碰撞时，所述复位件驱动所述碰撞转动杆远离所述防撞保险杠的一端转动至所述发射端和所述接收端之间，使所述光栅传感器处于断开状态；

当所述防撞保险杠受外力撞击时，所述碰撞转动杆远离所述防撞保险杠的一端离开所述发射端和所述接收端之间，使所述光栅传感器处于连接状态。

进一步地，所述弹性片包括：

连接部，其贴合于所述固定座的外侧壁；

两个卡接部，其分别设置在所述连接部的两端；

两个弹性部，其分别与两个所述卡接部固定连接，所述弹性部的自由端相对于所述固定座翘起且抵顶至所述防撞保险杠的内侧。

进一步地，所述卡接部包括弧形段和直片段，所述直片段的一端与所述弧形段连接以形成钩槽，所述直片段的另一端与所述连接部固定连接。

进一步地，所述固定座的两侧向外延伸有卡接柱，所述卡接柱的顶部朝向所述防撞保险杠的一侧设置有夹块，所述夹块与所述卡接柱之间设有卡槽；

其中，所述卡接柱卡设于所述钩槽内，且所述直片段嵌设于所述卡槽中。

进一步地，所述弹性部包括抵顶段和连接段，所述连接段的一端与所述卡接部固定连接，所述连接段的另一端与所述抵顶段固定连接，所述抵顶段抵顶至所述防撞保险杠的内侧。