[实用新型]一种具有防撞功能的移动底盘及扫地机器人

权利要求书

1.一种具有防撞功能的移动底盘，包括防撞保险杠和盘体，所述防撞保险杠设置在所述盘体的前端，其特征在于，还包括：

控制主板；

弹性组件，其设置在所述盘体的前端中部，所述弹性组件包括固定座和弹性片，所述固定座固设于所述盘体的内部，所述弹性片与所述固定座卡合连接，且所述弹性片的两端分别抵触至所述防撞保险杠的内侧；

至少一感应组件，其设置在所述盘体的前端侧部，所述感应组件包括光栅传感器、复位件和碰撞转动杆，所述光栅传感器与所述控制主板电连接，所述光栅传感器包括发射端和接收端，所述碰撞转动杆可转动地设置在所述盘体的内部，且所述碰撞转动杆的一端抵顶所述防撞保险杠的内侧；

当所述防撞保险杠杆不受外力碰撞时，所述复位件驱动所述碰撞转动杆远离所述防撞保险杠的一端转动至所述发射端和所述接收端之间，使所述光栅传感器处于断开状态；

当所述防撞保险杠受外力撞击时，所述碰撞转动杆远离所述防撞保险杠的一端离开所述发射端和所述接收端之间，使所述光栅传感器处于连接状态。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述弹性片包括：

连接部，其贴合于所述固定座的外侧壁；

两个卡接部，其分别设置在所述连接部的两端；

两个弹性部，其分别与两个所述卡接部固定连接，所述弹性部的自由端相对于所述固定座翘起且抵顶至所述防撞保险杠的内侧。

3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述卡接部包括弧形段和直片段，所述直片段的一端与所述弧形段连接以形成钩槽，所述直片段的另一端与所述连接部固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述固定座的两侧向外延伸有卡接柱，所述卡接柱的顶部朝向所述防撞保险杠的一侧设置有夹块，所述夹块与所述卡接柱之间设有卡槽；

其中，所述卡接柱卡设于所述钩槽内，且所述直片段嵌设于所述卡槽中。

5.根据权利要求2所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述弹性部包括抵顶段和连接段，所述连接段的一端与所述卡接部固定连接，所述连接段的另一端与所述抵顶段固定连接，所述抵顶段抵顶至所述防撞保险杠的内侧。

6.根据权利要求1所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述复位件为扭簧，所述盘体上设有支撑柱，所述复位件和所述碰撞转动杆依次套设于所述支撑柱上且绕所述支撑柱可转动。

7.根据权利要求6所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述碰撞转动杆包括：

第一弯弓部，其活动于所述发射端和所述接收端之间；

转动部，其套设于所述支撑柱；

第二弯弓部，其抵顶至所述防撞保险杠的内侧；

其中，所述第一弯弓部和所述第二弯弓部均通过直片部与所述转动部形成一体化结构。

8.根据权利要求7所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述直片部设置有水平的加强筋。

9.根据权利要求7或8任一项所述的具有防撞功能的移动底盘，其特征在于：所述碰撞转动杆为赛钢材质。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的具有防撞功能的移动底盘。