[实用新型]一种多轴伺服驱动控制结构

权利要求书

1.一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板(1)和伺服驱动板(2)，其特征在于：所述伺服控制板(1)包括第一芯片(3)和第二芯片(4)所述第一芯片(3)的内部设置有控制电路(5)、编码器信号处理单元(6)、微控制单元(7)和核心算法控制单元(8)，所述第一芯片(3)的侧面设置有第二芯片(4)，所述第二芯片(4)包括通信接口(9)、信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)和安全控制模块(17)，所述伺服控制板(1)通过数据线连接着伺服驱动板(2)；

所述伺服驱动板(2)的内部设置有智能功率模块(18)、开关电源(19)和整流与保护模块(20)，所述开关电源(19)和整流与保护模块(20)通过数据线连接在一起，所述开关电源(19)和整流与保护模块(20)一同连接多个智能功率模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述通信接口(9)包括USB(10)、RS232(11)、RS485(12)、CAN(13)和显示模块(14)，且所述显示模块(14)与显示屏连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：多个所述智能功率模块(18)串联在一起与伺服控制板(1)上的核心算法控制单元(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述编码器信号处理单元(6)连接在核心算法控制单元(8)上，且所述核心算法控制单元(8)的另一端连接微控制单元(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：所述第二芯片(4)的内部集成有信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)以及安全控制模块(17)，且所述信号调理模块(15)、抱闸控制模块(16)以及安全控制模块(17)均连接于微控制单元(7)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动控制结构，其特征在于：多个所述伺服驱动板(2)串联在一起与伺服控制板(1)连接，且所述伺服控制板(1)的内部划分为第一芯片(3)和第二芯片(4)。